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Entrée numérique
Port X
Broche 4 (C/Q)
6.5.3 IO-link ISDU – gestion des données (lire/écrire les données de paramètres de dispositifs
IO-link)
La gestion des données IO-link ISDU décrit la possibilité de lire ou de modifier via Ethernet des données
acycliques (appelées « On request data » ou données ISDU) d'un dispositif IO-link (raccordé à un port de
master IO-link).
PROFINET :
Pour PROFINET, des modules fonctionnels « IOL_CALL » de différents fabricants de systèmes de commande
sont à disposition. Ceux-ci sont spécifiés conformément à « IO-Link Integration for Profinet ». Une intégra-
tion appropriée dans le système de commande propose ainsi une possibilité pratique autant pour
l'échange de données ISDU entre dispositifs raccordés que pour la configuration du port des ports de mas-
ter.
Le master IO-link prend en charge l'utilisation du module fonctionnel IOL_CALL (dispositif IO-link).
Pour pouvoir utiliser le module, les paramètres ou spécifications techniques suivantes sont nécessaires :
•
un CAP-ID (Client Access Point) en tant que paramètre de transfert. La valeur est de 16#FFFF.
•
ID = HW-ID du module de tête IO-Link correspondant (par ex. SCTSi-PNT~IO-Link_Master_1)
•
Port = numéro de port du port du master IO-Link, commençant par 1
Pour toute explication complémentaire concernant ce module, veuillez vous référer à la description offi-
cielle du module du fournisseur de commande/bibliothèque.
EtherCAT :
Pour EtherCAT et EthernetIP, Schmalz propose un propre module fonctionnel, lequel permet un accès de
lecture / d'écriture ISDU pratique, de manière similaire au module fonctionnel IOL_CALL pour Profinet. Le
module fonctionnel peut être téléchargé sur le site Internet de Schmalz. Vous trouverez de plus amples in-
formations dans la documentation respective du module fonctionnel.
Indépendamment des modules fonctionnels cités ci-dessus, les accès lecture/écriture sont possibles par le
biais des processus suivants d'accès en lecture/écriture des paramètres Ethernet.
Les indications suivantes dans les processus énumérés ci-dessous se réfèrent au master IO-link 1 port X1.
Pour des masters IO-link ou des ports supplémentaires, les adresses offset suivantes doivent être addition-
nées.
Offset pour ports supplémentaires :
Master IO-link 1
Master IO-link 2
Ex. : « Request: Index » dispose des adresses suivantes au niveau des ports correspondants
Master IO-link 1
Master IO-link 2
FR · 30.30.01.02237 · 01 · 10/20
Liaison à la
Cou-
masse
rant
max.
Broche 3
—
(GND
)
S
Port X1
+ 0
+ 100
Port X1
10200
10300
Configuration requise / conditions
Operating Mode = 0x02: DI (Digital Input);
état de l'entrée : état des données de processus du mas-
ter IO-link (bit le plus bas / octet le plus bas)
Port X2
+ 20
+ 120
Port X2
10220
10320
Fonction des composants
Port X3
+ 40
+ 140
Port X3
10240
10340
Port X4
+ 60
+ 160
Port X4
10260
10360
79 / 102
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