Table des Matières
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Interfaces
Master 2 Port 4 (IO-Link Output)
Master 2 Port 1 (Digital Output)
Master 2 Port 2 (Digital Output)
Master 2 Port 3 (Digital Output)
Master 2 Port 4 (Digital Output)
5.3 Données de paramètres
Grâce à la communication acyclique, tous les paramètres du dispositif peuvent être lus et partiellement
écrits. En font partie les valeurs de réglage comme les seuils d'éjecteur H1-H2, l'hystérèse et la fuite admis-
sible, les informations du dispositif (version HW-FW, désignations, valeurs de tension actuelles), les valeurs
d'état et le pilotage contrôlé, l'analyse des erreurs ainsi que la commande de tous les éjecteurs, dispositifs
IO-link et la lecture des modules DI.
La signification exacte des données et des fonctions est expliquée plus bas dans le chapitre « Fonctions du
terminal compact et des éjecteurs ».
Particularités avec PROFINET :
Les paramètres de consultation PROFINET suivants sont disponibles pour consulter les paramètres du dis-
positif via PROFINET :
•
API=0 (constant)
•
Slot=0 (constant)
•
Subslot=1 (constant)
•
Index : il s'agit de l'index des paramètres énumérés plus bas
•
Data Length = longueur du paramètre en octets
Particularités avec EtherCAT :
Avec EtherCAT, les paramètres sont transférés par le biais du service « CANopen over EtherCAT » (CoE). Ce
faisant, tous les paramètres se trouvent dans la plage objet « Manufacturer » (fabricant) de 0x2000 –
0x5FFF.
Cela signifie que toutes les valeurs de l'index dans les tableaux de données de paramètres doivent être ad-
ditionnées avec un décalage (offset) de 0x2000 afin de lire ou d'écrire l'objet respectif.
Conformément à la spécification CANopen, le sous-index 0 d'un paramètre de type Array restitue la lon-
gueur de l'array. Il est possible de reconnaître si un paramètre est de type Array dans le tableau suivant et
dans la colonne « Length » (si longueur > 1).
Particularités avec EtherNet/IP :
Afin d'accéder aux données de paramètres via Ethernet/IP, un objet (également nommé 'classe'), une ins-
tance et un attribut doivent être indiqués dans le protocole de communication 'Common-Industrial-Proto-
col' (CIP) basé sur l'objet.
En passant par l'objet 0xA2, toutes les données de paramètres avec les services suivants peuvent être lues
et, selon le degré d'autorisation, écrites :
•
0x0E: Get_Attribute_Single
•
0x10: Set_Attribute_Single
L'instance correspond au décalage (offset) du tableau des données de paramètres.
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(Données de processus du dispositif IO-link vers Master 2 Port X3)
Données de processus Master IO-link 2 Port X4
(Données de processus du dispositif IO-link vers Master 2 Port X4)
Données de processus Master IO-link 2 Port X1
(Sortie numérique (24 V) vers Master 2 Port X1 – broche 4)
Données de processus Master IO-link 2 Port X2
(Sortie numérique (24 V) vers Master 2 Port X2 – broche 4)
Données de processus Master IO-link 2 Port X3
(Sortie numérique (24 V) vers Master 2 Port X3 – broche 4)
Données de processus Master IO-link 2 Port X4
(Sortie numérique (24 V) vers Master 2 Port X4 – broche 4)
FR · 30.30.01.02237 · 01 · 10/20
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