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Interfaces
DI MODULE (INPUT)
(DI-Modul 1-6)
DI-Modul Input
Bit 7
Bit 6
Bit 0:7
DI-Module Status
Bit 0 = DI-Modul Status; Port X1, Pin (2)
Bit 1 = DI-Modul Status; Port X1, Pin (4)
Bit 2 = DI-Modul Status; Port X2, Pin (2)
Bit 3 = DI-Modul Status; Port X2, Pin (4)
Bit 4 = DI-Modul Status; Port X3, Pin (2)
Bit 5 = DI-Modul Status; Port X3, Pin (4)
Bit 6 = DI-Modul Status; Port X4, Pin (2)
Bit 7 = DI-Modul Status; Port X4, Pin (4)
5.2.3 Données de processus de sortie
Les données de sortie permettent de commander le SCTSi, le master IO-link Classe B et les différents éjec-
teurs de manière cyclique :
•
La pression du système (supérieure à 0 bar) doit être prédéfinie pour calculer la consommation d'air.
•
Tous les éjecteurs sont commandés à l'aide des commandes Aspiration et Soufflage.
La longueur des données de processus de sortie dépend de la version du terminal compact en ce qui
concerne le protocole et le nombre des composants présents sur le terminal compact. Cf. 5.2 Données de
processus.
Aperçu :
PDOut Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
36 / 102
Byte 8:9: Last free flow Vacuum (in mbar)
Bit 5
Bit 4
Désignation
Device Supply Pressure
Ejector 1 Control
Ejector 2 Control
Ejector 3 Control
Ejector 4 Control
Ejector 5 Control
Ejector 6 Control
Ejector 7 Control
Ejector 8 Control
Ejector 9 Control
Ejector 10 Control
Ejector 11 Control
Ejector 12 Control
Bit 3
Bit 2
PDOut Byte
13
14
15
16
17 ... 48
49 ... 80
81 ... 112
113 ... 144
145 ... 176
177 ... 208
209 ... 240
241 ... 272
—
Bit 1
Bit 0
Désignation
Ejector 13 Control
Ejector 14 Control
Ejector 15 Control
Ejector 16 Control
Master 1 Port X1 Out-
put
Master 1 Port X2 Out-
put
Master 1 Port X3 Out-
put
Master 1 Port X4 Out-
put
Master 2 Port X1 Out-
put
Master 2 Port X2 Out-
put
Master 2 Port X3 Out-
put
Master 2 Port X4 Out-
put
—
FR · 30.30.01.02237 · 01 · 10/20
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