WIKA D-20-9 Mode D'emploi page 35

5. Inbetriebnahme, Betrieb
5.3 Inbetriebnahme CANopen-Geräte
Die CAN-Schnittstelle (z. B. PEAK PCAN-USB) mit dem PC und dem Drucksensor verbinden.
CAN-Software (z. B. PEAK PCAN-View) starten.
Darauf achten, dass die richtige Bitrate und Node-ID des Drucksensors verwendet wird.
Für weitere Informationen siehe „Quick Start Guide" in den „Additional Instructions".
PDO-Aufbau
Telegrammstruktur PDO
ID DLC
Identifier 4
Der Aufbau der synchronen und asynchronen PDO ist identisch.
Der Identifier der PDO ist über Objekt 1800h einstellbar.
Werkseinstellung: 180h + Node-ID
Byte 0 bis Byte 3 enthalten den aktuell konfigurierten Prozesswert.
Die Codierung entspricht DS 301, Kapitel 9.1.4.5.
Dabei stellt Byte 0 das „least significant byte" und Byte 3 das „most significant byte" dar.
Werkseinstellung: Objekt 20 90 Subindex 0
Der folgende INTEGER-Datentyp wird verwendet:
INTEGER-Datentyp
Octet number 0.
INTEGER 32 b₇ ... b₀
WIKA Betriebsanleitung Drucksensor, Typen D-20-9, D-21-9
Byte 0 Byte 1
Process value
1.
b₁₅ ... b₈
Byte 2
2. 3.
b₂₃ ... b₁₆ b₃₁ ... b₂₄
DE
Byte 3
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