Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5380 Manuel Utilisateur page 277

Compact
CompactLogix GuardLogix
Développement d'applications de mouvement
Sujet
Présentation de la commande de mouvement
Obtention des informations d'axe
Programmation de la commande d'axe
Certains automates CompactLogix™ 5380 et Compact GuardLogix™ 5380
prennent en charge la commande d'axe intégrée sur un réseau EtherNet/IP et
sur des interfaces numériques et de commande d'axe intégrée.
• Les automates prennent en charge les nombres de commandes d'axes
intégrés suivants :
Automates CompactLogix 5380
5069-L306ERM
5069-L310ERM
5069-L320ERM
5069-L330ERM
5069-L340ERM
5069-L350ERM
5069-L380ERM
5069-L3100ERM
• Les interfaces numériques de variateur comprennent les variateurs
connectés sur EtherNet/IP.
• La commande d'axe intégrée sur un réseau EtherNet/IP prend en charge
certains variateurs Kinetix® et PowerFlex®. Par exemple, Kinetix 5700 et
PowerFlex 755.
• Tous les automates CompactLogix 5380 et Compact GuardLogix 5380
prennent en charge la commande de mouvement mono-axe sur un
réseau EtherNet/IP avec les variateurs de fréquence PowerFlex.
Cette fonctionnalité est disponible sur les automates
CompactLogix 5380 et Compact GuardLogix 5380 qui par ailleurs
ne prennent pas en charge d'autres aspects de la commande d'axe
intégrée sur un réseau EtherNet/IP.
Pour de plus amples informations, consultez :
• Configuration et mise en service de la commande d'axe intégrée en
réseau EtherNet/IP Manuel utilisateur, publication
• Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP Manuel de référence,
publication MOTION-RM003
Publication Rockwell Automation 5069-UM001D-FR-P – Avril 2018
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Automates Compact GuardLogix 5380
2 5069-L306ERMS2
4 5069-L310ERMS2
8 5069-L320ERMS2, 5069-L320ERMS2K 8
16 5069-L330ERMS2, 5069-L330ERMS2K 16
20 5069-L340ERMS2
24 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERMS2K 24
28 5069-L380ERMS2
32 5069-L3100ERMS2
MOTION-UM003
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Chapitre
2
4
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