Procédure - Correction D'erreur - KUHN TKS FeedRobot K2 Manuel D'utilisation

TKS
Faute Causes
bLF •
Commande de frein
défectueuse •
CrF •
Circuit de charge-
ment défectueux
EEF
•
Défaut EEPROM
InF •
Défaut interne
OCF
•
Surintensité
•
•
SCF
•
Court-circuit dans
circuit moteur
•
SOF
•
Vitesse de rotation
excessive
Le niveau de puissance pour
libérer le frein n'a pas été atteint
Le niveau de fréquence pour
libérer le frein n'a pas été défi ni
(bEn = nO) lorsque la fonction
de commande de frein blC est
activée.
Relais de chargement
défectueux ou résistance de
chargement défectueuse
Défaut de mémoire interne.
Défaut interne dans le
transformateur de fréquences
Paramètres mal défi nis dans le
menu SEt- et drC, voyants sur
le côté gauche et 1 voyant sur
le côté droit lorsque le robot est
vide.
Inertie de masse ou charge
excessive
Obstruction mécanique des
machines
Court-circuit ou défaut de terre
dans la sortie du transformateur
de fréquences
Fuite importante vers la terre
lorsque des moteurs multiples
connectés en parallèle sont
connectés au transformateur de
fréquences
L'instabilité ou la charge
d'entraînement est trop impor-
tante
Procédure - correction d'erreur
• Vérifi ez la connexion sur le transformateur de
fréquences/moteur.
• Vérifi ez les enroulements du moteur.
• Vérifi ez les réglages de paramètre lbr dans le
menu FUn
Défi nissez la valeur recommandée pour le
•
paramètre bEn.
• Remplacez le transformateur de fréquences
Vérifi ez l'environnement (compatibilité
•
électromagnétique)
• Vérifi ez l'environnement
(compatibilité électromagnétique)
• Remplacez le transformateur de fréquences.
Vérifi ez les réglages de paramètre dans les
•
menus SEt et drC.
Vérifi ez l'état mécanique.
•
Vérifi ez le câble entre le transformateur de
•
fréquences et le moteur, ainsi que l'isolation
du moteur.
Réduisez la fréquence de commutation
•
Installez un limiteur de courant de moteur
•
entre le transformateur de fréquences et le
moteur
Vérifi ez le renforcement et la stabilité du
•
moteur et des paramètres.
Installez une résistance de freinage.
•
Vérifi ez la taille du moteur/transformateur de
•
fréquence/charge.
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Manuel d'utilisation