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4.4 Dépannage du K2 FeedRobot
**1 = Si le relais de surcharge ou la protection ont été arrachés en raison d'une surcharge, les moteurs
DOIVENT être refroidis suffi samment avant le redémarrage. (minimum 20 minutes).
Il sera possible de vérifi er la plupart des erreurs en utilisant la page « Entretien / Essai » sous la page
« Manuel » . Voir le chapitre séparé pour cette page. Veuillez noter que pour les erreurs listées
ci-dessous, le guide est basé sur les « Causes possibles » et il peut y avoir d'autres erreurs qui ne
fi gurent pas dans le chapitre.
Faute
L'écran affi che
« Désactivation
automatique »
L'écran affi che «
Défaut du moteur
» - générateur de
déchiquetage
L'écran affi che «
Défaut du moteur »
- défaut du rail de
plafond
Causes
•
Les signaux d'entrée pour les
positions sont absents. Module
d'entrée –A1.1 diode n° 10 et 11.
•
Le signal d'entrée pour le
fonctionnement du générateur
dedéchiquetage est absent.
Module d'entrée –A1.1 diode n° 1
•
Consultez le chapitre séparé sur
le « Dépannage du démarreur
progressif » à la page 95 ou dans
le cas d'un démarrage du
contacteur, vérifi ez le contacteur.
Les signaux d'entrée pour le
•
« Fonctionnement du rail de
plafond » sont absents.
•
Module d'entrée –A1.1 diode n°
7 et 8
Procédure - correction d'erreur
•
Le robot ne peut pas fonctionner en raison
d'un blocage mécanique. Éliminez tous les
blocages sur et le long de la voie.
•
Veillez à ce que la roue de compteur
(capteurs d'émetteur) transmette des si
nauxà –A1.1 prises 10 et 11 sur PLS.
• Ceci peut être fait en tournant la roue de
compteur manuellement.
•
Le relais de surcharge (protection) dans le
démarreur progressif ou le relais de
surcharge (protection) associé au contacteur
a été activé en raison d'une surcharge ou
parce que les variations de tension sont trop
élevées. Vérifi ez le statut de la diode sur le
démarreur progressif – UM1
Enlevez/Rectifi ez la cause de la surcharge.
•
La cause pourrait venir de matériaux
empêchant le tambour de déchiquetage de
démarrer ou le transporteur à bande arrivant
trop fort contre le tambour de déchiquetage.
•
Réinitialisez le défaut sur –UM1 et sur
l'écran.
Vérifi ez le statut de l'alarme sur le
•
transformateur de fréquences – UM5.
Si le transformateur de fréquences affi che un
•
défaut, il peut être corrigé conformément à la
description donnée dans
« Transformateur de fréquences »
•
(NB. En activant l'interrupteur d'arrêt
d'urgence sur la machine pendant environ
1 minute on réinitialisera toutes les alarmes
dans le transformateur de fréquence) (**1)
Réinitialisez le relais de surcharge –Q5.1 et
•
Q5.2. Ceux-ci peuvent être déclenchés en
cas de surcharge.
•
L'entrée logique LI6 sur le transformateur de
fréquences sera alors rompue et l'écran dans
le transformateur affi chera « nSt ».
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