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TKS
2.7.5 Installer l'équipement sur les tabliers
transversaux sur 2 rails
Pour que le robot puisse fonctionner en tant que dispositif automatique, certains équipements
doivent être montés sur les tabliers transversaux du robot.
Voir Fig. 55
Il s'agit :
•
Émetteur pour le signal externe de 24 V (uniquement pour les robots qui se remplissent en
aliments concentrés et en eau depuis une source autre qu'un réservoir).
•
Roue d'impulsions avec réinitialisation.
•
Collecteur de courant pour alimentation à travers le rail conducteur.
•
Rail d'interrupteur (uniquement si le robot doit effectuer le remplissage dans un réservoir).
•
Barre de liaison reliant l'avant et l'arrière du chariot (un rail uniquement).
ÉMETTEUR SIGNAL EXTERNE
A
DE 24 V
ROUE D'IMPULSIONS AVEC
B
RÉINITIALISATION
PINCE POUR COLLECTEUR
C
DE COURANT
D
ENTRETOISE
E
RAIL D'INTERRUPTEUR
Arrière
Fig. 57b
Avant
C
D
Avant
A
43
Manuel d'utilisation
Arrière
E
B
IK2_21
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Dépannage
