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Événements de pilotage contrôlé et affichage d'état [0x0092]
Durant le cycle d'aspiration, tout événement du pilotage contrôlé provoque un changement de couleur
du voyant, qui passe du vert au jaune. L'événement à l'origine de ce changement figure dans le para-
mètre IO-Link du pilotage contrôlé.
Le tableau suivant présente le codage des avertissements du pilotage contrôlé :
Bit
Événement
0
La fonction de protection de la vanne s'est déclenchée
1
Dépassement de la valeur limite t-1 paramétrée pour le
temps d'évacuation
2
Dépassement de la valeur limite -L- paramétrée pour les
fuites
3
Valeur limite H1 non atteinte
4
Pression d'accumulation > (H2-h2) et < H1
5
Tension d'alimentation U
vail
6
Tension d'alimentation U
vail
7
Pression du système prédéfinie trop basse pendant le
processus d'aspiration
8
Pression du système prédéfinie en dehors de la zone de
travail
Les bits de 0 à 3 décrivent les événements susceptibles de n'apparaître qu'une seule fois par cycle d'aspira-
tion. Ils sont toujours réinitialisés au début de l'aspiration (cyclique) et restent stables à la fin de l'aspira-
tion.
Le bit 4, qui décrit une pression d'accumulation trop élevée, est d'abord effacé après la mise sous tension
du dispositif, et est actualisé dès qu'une valeur de pression d'accumulation a pu être à nouveau détermi-
née.
Les bits 5 à 8 sont actualisés en permanence, indépendamment du cycle d'aspiration, et reflètent les va-
leurs actuelles des tensions d'alimentation et de la pression du système.
Les valeurs mesurées du pilotage contrôlé, soit les temps d'évacuation t
sont toujours réinitialisées au début de l'aspiration et mises à jour dès qu'elles ont pu être mesurées.
7.18.2 Surveillance de l'énergie (Energy Monitoring, EM) [0x009B, 0x009C, 0x009D]
Afin d'optimiser l'efficacité énergétique des systèmes de préhension par le vide, l'éjecteur propose une
fonction de mesure et d'affichage de la consommation en énergie et en air.
Lors de la mesure de la consommation d'air relative, l'éjecteur calcule la consommation d'air relative du
dernier cycle d'aspiration. Cette valeur correspond à la proportion obtenue à partir de la durée totale du
cycle d'aspiration et du temps d'aspiration et de soufflage actif.
Dans le cas de la variante -PC-, la pression de service est directement mesurée.
Dans le cas de la variante sans capteur de pression, il est possible d'introduire une valeur de pression dé-
terminée en externe via les données de processus d'IO-Link. Lorsque cette valeur est disponible, une me-
sure de la consommation d'air absolue peut être effectuée en plus de la mesure de consommation d'air
relative. La consommation d'air effective d'un cycle d'aspiration est mesurée en tenant compte de la pres-
sion du système et des dimensions de tuyère, et indiquée en litres normaux [NL]. La valeur mesurée est ré-
initialisée au début de l'aspiration et actualisée en permanence dans le cycle en cours. Aucune modifica-
tion n'est plus possible à la fin du soufflage.
L'énergie électrique consommée est évaluée pendant un cycle d'aspiration, énergie propre et consomma-
tion des bobines de vannes incluses, et indiquée en Wattsecondes (Ws).
FR · 30.30.01.01721 · 01 · 09/19
en dehors de la zone de tra-
S
en dehors de la zone de tra-
A
Description des fonctions
Actualisation
cyclique
cyclique
cyclique
cyclique
dès qu'une valeur de pression d'ac-
cumulation a pu être déterminée
constant
constant
constant
constant
et
ainsi que la valeur de fuite L,
0
1
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