Communication Série; Communication Rs-485; Communication Modbus Rtu; Structure Des Trames Modbus - emk FIT-P Manuel D'instructions

9. Communication série

9.1. Communication RS-485

Le variateur EMK FIT-P possède un connecteur RJ45 en façade. Ce connecteur permet à l'utilisateur de mettre en place un réseau de terrain
filaire. Le connecteur contient 2 connexions RS485, une pour le Bus interne EMZ GmbH nommé Optibus Protocol et un pour la communication
Modbus RTU. Les deux connexions peuvent être utilisées en même temps.
L'affectation des bornes du connecteur RJ45 est indiquée ci-dessous:
Le lien de données Optibus utilise le même protocole de communication que la communication infrarouge (IrDA). C'est ci qui est utilisé dans la
fonction Maître/Esclave (se référer au guide d'utilisation avancé EMK FIT-P pour plus d'information). Jusqu'à 62 esclaves peuvent être
connectés à un maître.
L'interface Modbus permet une connexion à un réseau modbus RTU comme décrit ci-dessous.

9.2. Communication Modbus RTU

9.2.1. Structure des trames Modbus

EMK FIT-P supporte la communication Modbus RTU Maître / Esclave, en utilisant les commandes 03 (Lecture de plusieurs registres) et 06
(écriture dans un registre). Plusieurs appareils maîtres traitent le premier registre comme registre d'adresse 0; c'est pourquoi il peut s'avérer
utile de convertir le numéro du registre en soustrayant 1. La structure des trames est indiquée ci-dessous:
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EMK FIT-P User Guide Revision 1.01
Commande 03 – Lecture de plusieurs registres
Maître envoi Longueur
Adresse Esclave 1
Code fonction (03) 1
er
Adresse 1 Registre 2
No. Registre 2
CRC Checksum 2
Command 06 – Ecriture dans un registre
Maître envoi Longueur
Adresse Esclave 1
Code fonction (06) 1
Adresse Registre 2
Valeur 2
CRC Checksum 2
EMK FIT P Manuel d'instructions V 2.0
CAN-
CAN+
0 Volt
Optibus / Clavier à distance / Connexion PC -
Optibus / Clavier à distance / Connexion PC +
+24 Volts Alimentation du clavier à distance
RS 485- Modbus RTU
RS 485+ Modbus RTU
Attention:
Ce n'est pas une connexion Ethernet.
Ne pas connecter directemet à un
port Ethernet.
Esclave répond
Byte Adresse Esclave
Byte Adresse début
er
Bytes Adresse 1 Registre
nd
Bytes Adresse 2 Registre
Bytes Etc...
CRC Checksum
Esclave répond
Byte Adresse Esclave
Byte Code fonction (06)
Bytes Adresse Registre
Bytes Valeur Registre
Bytes CRC Checksum
Longueur
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
Longueur
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes