Fonctionnement; Contrôle Des Éléments Du Vérin; Dépannage - Festo ESBF-BS 32 Traduction De La Notice Originale

Les profilés d'accélération en forme de bloc (sans limitation des secousses)
peuvent avoir les effets suivants :
• Sollicitations mécaniques importantes sur la vis­mère dues à des pics de
force élevés.
• Effets de sursollicitation lors du positionnement.
• Balancement du système complet
Recommandation : réduire les pics de force élevés lors des phases d'accélération
et de décélération en utilisant la limitation des secousses.
Couple de torsion sur la tige de piston
Lors de la mise en service et en cours de fonctionnement, la tige de piston ne doit
être exploitée que que sans couple de torsion.
En cas d'apparition de couples de torsion externes, il faut recourir à un guidage
externe.
Bruit de fonctionnement en cours de service
Des vérins électriques de construction identique peuvent générer différents bruits
de fonctionnement en fonction du mode de fonctionnement, du mode de fixation,
de l'environnement de montage et des composants.
Condition préalable
– Montage du système d'entraînement contrôlé.
– Installation et câblage du moteur vérifiés.
– Aucun corps étranger dans l'espace de mouvement du système d'entraîne­
ment.
– Aucun dépassement de la poussée et du couple moteur en fonction de l'accé­
lération, de la décélération (p. ex., fonction d'arrêt, Quick Stop), de la vitesse,
de la masse déplacée et de la position de montage.
– Aucune surcharge mécanique du vérin et aucun dépassement de la déviation
dynamique de la valeur de consigne (p. ex. le dépassement de la position de
fin de course) suite à des pics de force et de couple ou à des effets de suros­
cillation.
Limiter les surcharges et les dépassements en limitant les à­coups, en rédui­
sant les valeurs de consigne d'accélération et de décélération ou en optimi­
sant les réglages du régulateur.
– Course de contrôle et de référence avec valeurs de consigne réduites de vi­
tesse, d'accélération et de décélération.
– Aucune course d'essai sur les butées de fin de course mécaniques.
– Positions de fin de course logicielles éloignées de ≥0,25 mm des butées mé­
caniques.
Procédure Objectif Nota
à suivre
1. Course de Détermination du –
contrôle sens de déplace­
ment de la tige de
piston
–
–
2. Course de Détermination du Points de référence admissibles :
mise en réfé­ point de référence –
rence et réglage du sys­
tème de référence
dimensionnel –
– lors de la pre­
mière mise en
service Autres informations è Instructions du système d'entraîne­
– après un rem­ ment, www.festo.com/sp.
placement du
moteur
3. Course Contrôle des condi­ Contrôler les exigences de l'application :
d'essai tions de service –
–
Après la course d'essai réussie, le système d'entraînement est prêt à fonctionner.
Tab. 9 Étapes de la mise en service
Taille
Vitesse d'impact max. [m/s]
Énergie d'impact max. [MJ]
Tab. 10 Vitesse et énergie dans les fins de course
Sens de déplacement de la tige de piston (broche filetée
à droite) :
– Rentrée : tourner l'arbre d'entraînement du vérin
dans le sens des aiguilles d'une montre.
– Sortie : tourner l'arbre d'entraînement du cylindre
dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.
Le sens de déplacement de la tige de piston pour les va­
leurs de position positive et négative dépend de la posi­
tion de montage du moteur sur le vérin.
Adapter une inversion nécessaire du sens de rotation au
moyen de paramètres dans le régulateur de servo­entraî­
nement ou dans la commande.
contre le capteur de référence.
Procéder aux déplacements à vitesse réduite
è 14 Caractéristiques techniques.
contre la fin de course du moteur.
Ne pas dépasser les valeurs maximales
Tab. 10 Vitesse et énergie dans les fins de course.
è
La tige de piston parcourt le cycle de déplacement com­
plet dans le temps prédéfini.
La tige de piston s'arrête dès qu'elle atteint un capteur
de fin de course ou une fin de course logicielle.
32 40 50 63 80
0,01
0,03 0,05 0,07 0,15 0,38
(= ½ masse x vitesse 2 )
9

Fonctionnement

AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
Couple de torsion sur la tige de piston
Lors de la mise en service et en cours de fonctionnement, la tige de piston ne doit
être exploitée que que sans couple de torsion.
En cas d'apparition de couples de torsion externes, il faut recourir à un guidage
externe.
Course de graissage en cours de fonctionnement
Tenir compte des intervalles de graissage suivants.
• En cas de course utile inférieure à 2 x le pas de la vis ...P :
– En l'espace de 10 cycles de déplacement, effectuer une course de grais­
sage avec la course minimale de ≥2,5 x le pas de vis.
10 Maintenance
10.1 Sécurité
AVERTISSEMENT !
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser
contre toute remise en marche accidentelle.
10.2 Contrôle des éléments du vérin
Contrôle du jeu axial d'inversion (ESBF-LS uniquement)
• Contrôler le jeu axial d'inversion (jeu d'inversion) de la tige de piston à
chaque intervalle de maintenance (p. ex., intervalle de graissage).
En cas de dépassement du jeu axial d'inversion max. admissible, il faudrait
remplacer le vérin.
Taille
Pas de vis ...P
Jeu axial d'inversion max.
Tab. 11 Jeu axial d'inversion max. admissible, ESBF­LS­32/40/50
10.3 Nettoyage
Nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Ne pas utiliser de produits de net­
toyage agressifs.
10.4 Lubrification
Intervalle de graissage et accessoires
Lubrification
Intervalle de graissage
Accessoires è www.festo.com/spareparts
Point de graissage
Lubrifiant
Tab. 12 Vue d'ensemble des intervalles de graissage et des accessoires
11 Dysfonctionnements
11.1 Dépannage
AVERTISSEMENT !
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser
contre toute remise en marche accidentelle.
AVERTISSEMENT !
100
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
0,60
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
32 40
2,5 3
[mm] 0,62 0,75
Vis-mère Tige de piston
ESBF­... ESBF­...
Graissage à vie Au besoin, p. ex. en cas de couche de graisse
trop fine.
— Surface
— Graisse à roulements
LUB­KC1
50
4
1
ESBF­...­F1
Graisse à roulements,
innocuité alimentaire
LUB­E1