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Exemple
Vous souhaitez que le capteur de positionnement ait une position plus élevée de 20 mm lors du stockage
d'une palette que lors du déstockage. Ce décalage est mémorisé dans le programme 1.
6
+ X
1 Distance de travail
2 Champ de vision (FOV)
3 Zone de travail (ROI)
4 Position réelle (marqueur)
5 Position de consigne
6 Offset
Fig. 4.2:
Exemple : offset
4.5
Programmer la position
Pour l'alignement de précision et à titre d'alternative à l'alignement mécanique exact, il est possible de pro-
grammer la position de l'appareil. Pour cela, le système de coordonnées de la zone de travail est position-
né au centre du marqueur détecté.
Vous pouvez activer la fonction sur l'appareil de la manière suivante :
• Via l'outil webConfig (voir chapitre 4.7 "Outil webConfig de Leuze")
• Via les touches de commande sur l'appareil (par le biais du mode AUTO ou du mode ADJ)
• Via une commande en ligne Ethernet
Un échec de l'apprentissage de la position peut avoir les causes suivantes :
• Le marqueur ne se trouve pas dans la zone de travail de l'appareil.
• Les limites de la nouvelle zone de travail déterminée par l'apprentissage ne situent pas complètement
dans le champ de vision.
4.6
Statut de détection
Le statut de détection indique le statut de la détection actuelle :
• 0 : détection réussie – un marqueur détecté dans la zone de travail
• 1 : détection non réussie – plusieurs marqueurs détectés dans la zone de travail
• 2 : détection non réussie – aucun marqueur détecté dans la zone de travail
4.7
Outil webConfig de Leuze
L'outil de configuration webConfig met à disposition une interface utilisateur graphique pour la configuration
du capteur de positionnement à l'aide d'un PC (voir chapitre 9 "Mise en service – Outil webConfig de
Leuze electronic").
L'assistant de l'outil webConfig permet une configuration simple du capteur de positionnement, en
quelques étapes seulement.
Leuze electronic
1
2
3
4
5
-X
webConfig
IPS 208i
Fonctions
20
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