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Comment utiliser des repères de déclenchement dans un programme
« Step & Repeat » (Etape & Répétition)
Lors de la dépose sur plusieurs pièces dans une série, vous pouvez utiliser les commandes Déclenchement de
caméra, Repère de déclenchement et Ajustement rectangle pour garantir une dépose correcte sur toutes les pièces
légèrement tournées, comme indiqué dans l'exemple ci-dessous. Si l'orientation XY d'une pièce est légèrement
tournée, le système ajuste automatiquement les décalages du programme pour compenser.
Exemples de pièces légèrement tournées dans une série ; utilisez les commandes Déclenchement de caméra, Repère de
déclenchement et Ajustement rectangle pour permettre au système de vérifier l'orientation XY de chaque pièce dans une série et
d'ajuster automatiquement la trajectoire de dépose pour les pièces tournées.
Il y a deux façons d'utiliser cette capacité ; choisissez la meilleure méthode pour votre
application :
Numéro de
Commentaires
méthode
Méthode 1
• Nécessite plus de temps de programmation
• Nécessite plus de temps pour que le système
• Plus précis
Méthode 2
• Nécessite moins de temps de programmation
• Nécessite moins de temps pour que le système
• Moins précis
N.B. :
• Utiliser les commandes Déclenchement de caméra, Repère de déclenchement et Ajustement rectangle
uniquement dans un programme « Step & Repeat » (Etape & Répétition) (pour la dépose sur une série).
• Lorsque les commandes Déclenchement de caméra, Repère de déclenchement et Ajustement rectangle sont
utilisées, le paramètre « Step & Repeat » (Etape & Répétition) pour la trajectoire doit être défini sur « S Path »
(Trajectoire en S).
www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
puisse rechercher des repères
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Reportez-vous à :
« Méthode 1 : Utilisation de huit
repères de déclenchement (précision
maximale) » à la page 76
« Méthode 2 : Utilisation de deux
repères de déclenchement (plus
rapide) » à la page 82
75
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