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Programmation
Cette section présente les procédures pour la plupart des tâches de programmation les plus couramment
accomplies. Reportez-vous à « Comment créer et exécuter un programme » pour un exemple d'utilisation du
logiciel de dépose pour créer un programme complet. Si vous avez des difficultés à créer un programme pour votre
application, contactez votre représentant Nordson EFD. Avant d'utiliser cette section :
• Effectuez toutes les tâches d'installation appropriées. Reportez-vous à la section « Installation » à la page 19.
• Effectuez toutes les tâches de réglage requises. Reportez-vous à la section « Réglage » à la page 44.
• Reportez-vous à la section « Notions » à la page 26 pour d'importantes notions de programmation du robot
et pour une présentation des écrans et des icônes du logiciel de dépose.
Comment actualiser automatiquement des décalages
La procédure fournit les étapes fondamentales pour créer et exécuter un programme. Chaque programme est
différent. Utilisez ces étapes fondamentales et reportez-vous à la section « Comment créer des formes » à la
page 68 et à la section « Annexe A, Référence des fonctions des commandes » à la page 110 pour créer la
forme souhaitée de l'application pour la pièce ou le groupe de pièces.
PRÉREQUIS
‡ Le système est correctement réglé. Reportez-vous à la section « Réglage et calibrage du système (requis) » à la
page 48.
‡ Si l'aiguille ou l'un des éléments de la tête de l'axe Z a été changé, répétez le réglage et le calibrage du système
à l'aide de l'assistant de réglage initial du robot. Reportez-vous à la section « Réglage du système à l'aide de
l'assistant de réglage initial du robot » à la page 49.
‡ Le système est dans le bon mode (Aiguille ou CCD).
‡ Une pièce est correctement positionnée sur la plaque de fixation.
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Clic
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www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
Etape
• Cliquez sur l'onglet « PROGRAM » (Programme).
L'adresse 1 est disponible pour l'insertion d'une commande.
• Déplacez l'aiguille de dépose jusqu'à l'emplacement XYZ souhaité en
cliquant sur les icônes de navigation.
• Insérez une commande de réglage ou de dépose qui indique au robot quoi
faire. Cliquez sur une icône de commande, ou double-cliquez n'importe où
dans la ligne d'adresse pour sélectionner une commande à partir du menu
déroulant.
• Modifiez les réglages des paramètres des commandes. Reportez-vous aux
sections suivantes de ce manuel pour des informations qui vous aideront à
créer des programmes.
- « A propos des programmes et des commandes » à la page 26
(comporte les meilleures pratiques)
- « Comment créer des formes » à la page 68
- « Comment créer un repère » à la page 72
- « Annexe A, Référence des fonctions des commandes » à la page 110
(fournit des informations détaillées sur toutes les commandes)
• Répétez les étapes 2 à 4 jusqu'à ce que le programme soit terminé.
• Pour supprimer une commande, cliquez sur la commande et ensuite cliquez
sur l'icône « Delete » (Supprimer).
+33 (0) 1 30 82 68 69 Les services et les points de vente des systèmes de dosage Nordson EFD sont présents dans le monde entier.
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