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Systèmes de dosage automatisés Séries PROPlus / PRO
Notions
Avant de créer des programmes, assurez-vous d'avoir compris les notions expliquées dans cette section.
A propos des programmes et des commandes
Un programme est un ensemble de commandes stockées sous forme de fichier. Chaque commande est stockée
dans le fichier sous forme d'adresse numérotée. Les commandes peuvent être subdivisées en types de commandes
suivants :
• Une commande de réglage permet de définir le paramètre de niveau d'un programme, comme une coordonnée
XYZ ou la hauteur de dégagement Z.
• Une commande de dépose est liée à une coordonnée XYZ et envoie automatiquement un signal au système de
dosage pour l'exécution de la commande de dépose.
Lorsque le robot exécute un programme, il parcourt chaque adresse en séquence et exécute la commande
contenue dans cette adresse. Si une adresse comporte une commande de réglage, le système enregistre cette
commande. Si une adresse contient une commande de dépose, le robot déplace les axes X, Y, et Z jusqu'à
l'emplacement spécifié pour cette commande et exécute la commande de dépose.
Les commandes de dépose sont les éléments constitutifs des formes. Pour programmer une commande de dépose,
l'aiguille de dépose est déplacée jusqu'à l'emplacement XYZ souhaité et ensuite une commande de dépose est
enregistrée pour cet emplacement. Cette action est répétée jusqu'à ce que la forme de dépose voulue soit achevée.
Plusieurs exemples sont fournis ci-dessous.
Les commandes de réglage déterminent la façon dont les commandes de dépose seront exécutées. Nordson EFD
conseille l'insertion des commandes de réglage au début d'un programme. Les commandes de réglage suivantes
sont les plus couramment utilisées : Réglage du repli, Réglage de dépose de point, Réglage de fin de dépose,
Vitesse de réalisation des lignes, et Réglage du dégagement de l'axe Z.
Exemple de commandes de dépose
Commandes
Pour programmer le robot afin qu'il puisse déposer un point
de fluide, un emplacement XYZ est enregistré en tant que
commande DISPENSE DOT (Dépose de point).
Pour programmer le robot pour la dépose d'un cordon de
fluide le long d'une trajectoire linéaire, l'emplacement XYZ
du début de la ligne est enregistré en tant que commande
LINE START (Début de ligne). Les emplacements où l'aiguille
change de direction sont enregistrés en tant que commandes
LINE PASSING (Passage de ligne) L'emplacement où le
cordon de fluide se termine est enregistré en tant que
commande LINE END (Fin de ligne).
Pour la dépose d'un cordon de fluide en un arc, l'emplacement
XYZ du début du cordon est enregistré en tant que commande
LINE START (Début de ligne). Le point culminant de l'arc est
enregistré en tant que commande ARC POINT (Point d'arc). La
fin de l'arc est enregistrée en tant que commande LINE END
(Fin de ligne).
Des lignes et des arcs peuvent être également combinés
pour la dépose d'un cordon de fluide le long d'une trajectoire
complexe :
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www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
Forme obtenue (Vue de dessus)
Dépose de point
Début de ligne
Début de ligne
Début de ligne
Fin de ligne
+33 (0) 1 30 82 68 69 Les services et les points de vente des systèmes de dosage Nordson EFD sont présents dans le monde entier.
Passage de ligne
Passage de ligne
Fin de ligne
Fin de ligne
Point d'arc
Passage de ligne
Passage de ligne
Point d'arc
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