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Données techniques (suite)
Exemple de Connexions Entrée/Sortie
Vous pouvez utiliser le port I/O et le port de commande externe à l'arrière du robot pour connecter diverses entrées
et sorties. Un connecteur de rechange est également fourni avec le système. Les schémas suivants montrent des
exemples typiques de branchements entrée/sortie à un robot.
Entrées
Port I/O (E/S)
Broche 25
du Robot
+24VDC
Broche 1
Entrée 1
Port I/O (E/S)
Broche 2
du Robot
Entrée 2
Broche 11
Mise à la
terre
Dispositif externe alimenté par le robot
Port I/O (E/S)
Broche 24
du Robot
+24VDC
Broche 11
Mise à la
terre
Sortie +24 VDC autorisée, à intensité nominale de 3 A
Branchements ESTOP (Démarrage et arrêt d'urgence) au port de commande externe
Port de
commande
Broche 2
externe
Signal de
démarrage
Broche 1
Mise à la
terre
Port de
commande
Broche 6
externe
Arrêt
d'urgence
Broche 7
Arrêt
d'urgence
www.nordsonefd.com/fr dosageinfo@nordsonefd.com
SW1
Sortie PLC (+24V)
PLC
Mise à la terre
PLC
Dispositif
SW1
ESTOP
+33 (0) 1 30 82 68 69 Les services et les points de vente des systèmes de dosage Nordson EFD sont présents dans le monde entier.
Systèmes de dosage automatisés Séries PROPlus / PRO
Sorties
Port I/O (E/S)
Broche 14
du Robot
Sortie 1
Broche 11
Mise à la
terre
Port I/O (E/S)
Broche 15
du Robot
Sortie 2
Broche 11
Mise à la terre
Mise à la
terre
Les sorties ont une intensité nominale de 125 mA.
LED 1
+24V In
Dispositif
109
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