Table des Matières
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Sommaire (suite)
Données techniques ....................................................................................................................................................106
Dimensions ..............................................................................................................................................................106
Gabarit des trous de fixation des pieds du robot ....................................................................................................106
Schémas de câblage ...............................................................................................................................................107
Port de l'applicateur-doseur ................................................................................................................................107
Port de commande externe .................................................................................................................................107
PORT I/O (E/S) .....................................................................................................................................................108
Exemple de Connexions Entrée/Sortie ................................................................................................................109
Annexe A, Référence des fonctions des commandes ................................................................................................110
Annexe B, Procédures de réglage autres que celles de l'assistant ............................................................................141
Réglage de l'échelle de la caméra ...........................................................................................................................141
(Systèmes non équipés de laser uniquement) Réglage du détecteur d'aiguille ......................................................142
Réglage du décalage aiguille-pièce (Dégagement Z) à l'aide de la mise au point de la caméra ............................143
Annexe C, Importation de fichier DXF .........................................................................................................................144
Présentation de l'écran DXF ....................................................................................................................................144
Réglage des préférences d'importation DXF ...........................................................................................................145
Importation d'un fichier DXF ....................................................................................................................................146
Utilisation de l'option « Sort Path By » (Trier trajectoire par) ...................................................................................149
Annexe D, Réglage du lecteur de codes QR ...............................................................................................................151
Annexe E, Réglage et utilisation de plusieurs pointeaux ............................................................................................154
Annexe F, Réglage des fonctions des broches E/S ...................................................................................................159
Annexe G, Réglage du système pour l'installation des mises à jour logicielles ..........................................................161
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Systèmes de dosage automatisés Séries PROPlus / PRO
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