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Réglage du système à l'aide de l'assistant de réglage initial du robot (suite)
Réglage initial du robot (Onglet étape 4) : Réglage d'un repère
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Etape
• Cliquez sur l'onglet STEP4.
• Cliquez sur l'onglet CAMERA.
La vue réelle de la caméra apparait dans l'écran
de visualisation principal et la Bibliothèque des
repères apparait dans l'écran de visualisation
secondaire.
• Cliquez sur « SET MARK » (Définir un repère).
Une boite rouge apparait.
• Cliquez et restez sur le centre de la boite rouge,
faites-le glisser au-dessus du point de dépose, et
ensuite cliquez et faites glisser les quatre poignées
de la boite afin qu'elles délimitent le point.
• Cliquez sur une fiche dans la Bibliothèque des
repères pour enregistrer le repère, ensuite cliquez
sur « TEMPLATE » (Modèle) lorsque la fenêtre
« Template Match » (Concordance modèle)
apparait.
Le système enregistre l'image dans la Bibliothèque
de repères.
N.B. : Veillez à ne pas oublier le N° du repère.
• Cliquez sur « Setup » (Réglage) pour revenir
aux champs « Offset » (Décalage) de la fenêtre
« Camera » (Caméra).
• Utilisez le pavé numérique pour saisir le numéro du
Repère dans le champ « Mark No » (N° de repère)
visé.
N.B. :
- Veillez à cliquer sur « ENTER » (Entrée) du pavé
numérique pour entrer le numéro du repère.
- « Mark Time » (Temps de repère) définit le temps
alloué au système pour trouver le repère.
- « Mark Score » (Score du repère) spécifie le
degré de précision selon lequel la caméra
recherche un repère sur la base d'une valeur
allant de 0,1 à 1. Une valeur plus élevée
engendre une correspondance plus précise. Une
valeur plus faible entraine une correspondance
moins précise.
• Passez à « Réglage initial du robot (Onglet
étape 5) : Réglage de l'échelle de la caméra » à la
page 54.
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Image de référence
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