Objets 1A00 H - Leuze electronic BCL 338i Manuel D'utilisation

11.4.3.15 Objets 1A00
Ce mappage est identique pour tous les objets Transmit PDO Mapping et donc présent dans
chaque objet 1A00
d'entrée qui sont envoyées du BCL 338i au maître
(voir Chapitre 11.4.3.16 à Chapitre 11.4.3.23).
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1A00
... --
1A07
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
Leuze electronic
... 1A07 – Mappage général
h h
... 1A07 . Du point de vue de la commande, il s'agit de données
h h
Nom Type de
données
TxPDO1
PDO
...
Mapping
TxPDO7
Sous-
u32
index01
Sous-
u32
index02
Sous-
u32
index03
Sous-
u32
index04
Sous-
u32
index05
Sous-
u32
index06
Sous-
u32
index07
Sous-
u32
index08
Sous-
u32
index09
Sous-
u32
index10
Sous-
u32
index11
Sous-
u32
index12
Sous-
u32
index13
Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Accès Valeurs possibles
Minimum
-- --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
BCL 338i
Maximum Par défaut
-- --
-- 0x08020022
h
-- 0x08030023
h
-- 0x08040023
h
-- 0x08050023
h
-- 0x08015020
h
-- 0x08025020
h
-- 0x08035020
h
-- 0x08045020
h
-- 0x08055020
h
-- 0x08065020
h
-- 0x10075020
h
-- 0x08015021
h
-- 0x08025021
h
Remarque
Objet 2200,
sous-index 02,
« Number of results »
Objet 2300,
sous-index 03,
« Fragment no. »
Objet 2300,
sous-index 04,
« Remaining no.
of fragments »
Objet 2300,
sous-index 05,
« Fragment size »
Objet 2050,
sous-index 01,
« Activation status »
Objet 2050,
sous-index 02,
« Code data or
command response »
Objet 2050,
sous-index 03,
« More results
in buffer »
Objet 2050,
sous-index 04,
« Buffer overflow »
Objet 2050,
sous-index 05,
« New result
(toggle) »
Objet 2050,
sous-index 06,
« Waiting on
master response »
Objet 2050,
sous-index 07,
« Result data length »
Objet 2150,
sous-index 01,
« Data transfer
(toggle) »
Objet 2150,
sous-index 02,
« Data rejection
(toggle) »
137