Modules D'extension Canopen; Matériel - CRE Technology GENSYS COMPACT PRIME Manuel Utilisateur

Manuel utilisateur – documentation technique
7.2

MODULES D'EXTENSION CANOPEN

Les modules d'extension CANopen sont utilisés pour augmenter le nombre d'entrées/sorties logiques
du GENSYS. Il est possible d'ajouter jusqu'à 32 entrées et 32 sorties. Ces entrées/sorties sont
lues/écrites toutes les 100ms.
7.2.1 Matériel
Chaque coupleur du bus est un esclave supportant différent type d'E/S. Les sorties peuvent être par
exemple des transistors ou des relais. Sur le GENSYS, les E/S peuvent être distribués sur un bus
contenant jusqu'à 4 coupleurs.
Fabriquant
Coupleur
E/S modules
Les modules sont empilable et montés sur rail DIN. Se référer à la notice du fabriquant pour obtenir
les recommandations de câblage du module CANopen. Vérifier que les entrées/sorties sont
protégées contre les court-circuits.
Vérifier qu'une résistance de terminaison de 120 est connectée entre CAN H et CAN L sur chaque
fin de ligne du câble. Pour plus de détails, voir Appendice Règles sur les bus CAN.
Bit rates disponibles : 125/250/500 kbps, 1 Mbps.
Note : CANopen peut être utilisé en parallèle du J1939 à 250 kbit/s.
102
WAGO
750-3xx
BK5150
ID par interrupteur ID par interrupteur
DIP rotatif
75x-4xx (entrées) KLxxxx
75x-5xx (sorties)
BECKHOFF
LC5100 (bas coût, non-
isolé)
ID par interrupteur DIP
Tous les types d'E/S
sont supportés excepté
KL15xx, KL25x2, KL2692
et KL27x1 modules
A56 Z0 9 0020 B FR
VIPA
VIPA053-1CA00
ID par interrupteur DIP
VIPA 021-1BF50 (entrées)
VIPA022-1BF00 (sorties)