Table des Matières
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Informations sur les communications et sur le mappage de la table image des E/S
Choix de communication
Mappage des données d'E/S
dans la table image
Module d' e ntrée c.a. 120 V individuellement isolée 1769-IA8I (8 points)
Module d' e ntrée 120 V c.a. 1769-IA16 (16 points) (16 points)
Module d' e ntrée courant/tension analogiques 1769-IF4 (Série A et B) (4 voies)
Module d' e ntrée 240 V c.a. 1769-IM12 (12 points)
Module d' e ntrée NPN/PNP 24 V c.c. 1769-IQ16 (16 points)
Module de sortie à semi-conducteurs 100 à 240 V c.a. 1769-OA8 (8 points)
Module de sortie à semi-conducteurs 100 à 240 V c.a. 1769-OA16 (16 points)
Module de sortie PNP 24 V c.c. à semi-conducteurs 1769-OB16 (16 points)
Module de sortie 24 V c.c. à semi-conducteurs avec protection électronique 1769-OB16P
Module de sortie courant/tension analogiques 1769-OF2 (Série A et B) (2 voies)
Module de sortie NPN 24 V c.c. à semi-conducteurs 1769-OV16 (16 points)
Module de sortie à relais c.a./c.c. 1769-OW8 (8 points)
Module de sortie à relais c.a./c.c. individuellement isolée 1769-OW8I (8 points)
Publication 1769-UM001B-FR-P – Octobre 2002
Le module adaptateur DeviceNet Compact I/O prend en charge plusieurs choix
de communication. Ces choix reposent tous sur la structure d'image d'entrée et
d'image de sortie de l'adaptateur DeviceNet précédemment décrite. Le maître
DeviceNet fait le choix du type communication. Les choix sont :
Interrogation
– les données sont envoyées par l'adaptateur en réponse aux
1
données reçues.
Échantillonnage – les données sont envoyées par l'adaptateur en réponse à la
commande d'échantillonnage. Le bit unique alloué à l'adaptateur dans le message
d'échantillonnage n'est pas utilisé. Si la taille configurée pour l'image d'entrée
(envoyée depuis l'adaptateur) est supérieure à 8 octets, seuls les 8 premiers octets
de l'image d'entrée sont renvoyés (parmi lesquels, les 4 premiers octets, ou 2 mots,
sont les mots d'état de l'adaptateur).
Changement d'état – les données sont envoyées par l'adaptateur après détection
d'une valeur modifiée dans les données d'entrée. Les données sont reçues
individuellement après détection d'un changement d'état de l'expéditeur. Les
données dans les deux directions peuvent être acquittées ou non selon la
configuration d'exécution du système.
Cyclique – les données sont envoyées de façon cyclique par l'adaptateur selon
une valeur de temps configurée. Les données sont reçues individuellement de
façon cyclique depuis l'expéditeur. Les données dans les deux directions peuvent
être acquittées ou non selon la configuration d'exécution du système.
1
Voir l'annexe C pour connaître certaines caractéristiques du système en mode d'interrogation (identifiant du délai minimum entre scrutations
pour les connexions d'interrogation).
Tous les modules Compact I/O sont pris en charge par l'adaptateur DeviceNet
Série B. Actuellement, cela inclut les modules ci-dessous.
Description du module
Pour la définition
des données
d'E/S, voir :
2-5
2-5
2-6
2-6
2-6
2-7
2-8
2-9
2-10
2-11
2-12
2-13
2-14
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