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B-22
Exemples d'application de messagerie explicite
Publication 1769-UM001B-FR-P – Octobre 2002
Obtenir la taille de la configuration du module d'E/S 1769
Les modules d'E/S 1769 doivent être configurés dans le logiciel RSNetworx for
DeviceNet lorsque votre système DeviceNet est configuré. L'exemple suivant
décrit comment modifier les paramètres de configuration du module d'E/S 1769
lorsque le système fonctionne. La modification dynamique des paramètres de
configuration d'un module d'E/S n'est pas une pratique courante, mais cela peut
être nécessaire pour certaines applications. Consultez la section Exemple de
programme en logique à relais, page B-30, pour connaître la logique nécessaire
pour cette commande.
L'exemple présenté utilise un module de sortie analogique 1769-OF2 pour
obtenir/régler dynamiquement les paramètres de configuration.
La première tâche consiste à déterminer la taille du fichier de configuration du
module d'E/S 1769. La commande suivante est envoyée pour lire le nombre de
mots de configuration (pas le nombre d'octets) dans le module 1769-OF2 de
l'emplacement 10 du système DeviceNet décentralisé.
Commande (hexadécimal)
0101
0006
0E13
030C
00xx
0017
Réponse (hexadécimal)
0101
0002
8E13
xxxx
1
L'identifiant de transmission (TXID) est utilisé par le scrutateur pour suivre la transaction jusqu'à la fin et renvoie la même valeur avec la
réponse. Pour suivre correctement les commandes et leurs réponses, cette valeur doit être incrémentée pour chaque nouvelle
commande envoyée. La taille TXID est d'un octet.
2
La commande indique au scrutateur comment traiter la requête. « 01 » est la commande « Execute This Transaction Block » (exécuter ce
bloc de transaction). La taille des données de la commande est d'un octet. Voir la publication 1747-5.8, 1747-SDN User Manual, pour la
list des commandes prises en charge.
3
N° port est la voie physique du scrutateur sur laquelle la transaction doit être acheminée. Le numéro du port doit être 0 (voie A) et la
taille des données est d'un octet.
4
Nombre octet identifie le nombre d' o ctets dans le corps de la transaction. Le corps de la transaction commence au mot 3 et la taille des
données est d'un octet.
5
Service définit le type de requête envoyée. « OE » est la lecture d'un seul paramètre (Single Parameter Read). En réponse, le bit de poids
fort de cet octet est activé, par conséquent 8E représente la réponse au service 0E. La taille des données du service est d'un octet.
6
ID MAC est l'adresse de station réseau DeviceNet du dispositif auquel la transaction est destinée. Le dispositif esclave doit être indiqué
dans la liste de scrutation du module scrutateur et il doit être en ligne pour que la transaction du message explicite réussisse. La valeur
de l'identifiant MAC doit être hexadécimale. Dans cet exemple, l'adresse de station de l'adaptateur 1769-ADN est 19 décimal ou
13 hexadécimal. La taille des données de l'identifiant MAC est d'un octet.
7
Classe définit la classe DeviceNet. « 030C » hexadécimal est le code de classe pour l' o bjet qui représente les E/S 1769. La taille des
données de la classe est d'un mot.
8
Instance représente le numéro d' e mplacement du module d'E/S dont nous voulons obtenir la taille du fichier de configuration. Ce
module de sortie analogique se trouve dans l' e mplacement 10 ou « 000A » hexadécimal.
9
Attribut identifie les caractéristiques spécifiques de l' o bjet vers lequel la transaction est dirigée. « 0017 » hexadécimal (23 décimal)
signifie Taille de la configuration du module. La taille des données de l'attribut est d'un mot.
Description (octet de poids fort/octet de poids faible)
ID transmission
/Commande
1
2
N° port
3
/Nombre octet
4
Service
/ID MAC
5
6
Classe
7
Instance
8
Attribut
9
Description (octet de poids fort/octet de poids faible)
ID transmission
1
/État
N° port
3
/Nombre octet
4
Service
5
/ID MAC
6
Mot d' é tat provenant de l'adaptateur
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