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6.8. Réglage des paramètres relatifs au contrôle de vitesse du contrôle vectoriel
Avec le VAT2000, l'opération ASR est possible en procédant à l'autoréglage et en définissant des simples paramètres de
contrôle de vitesse. Cependant, en cas d'applications nécesessitant une haute dynamique, les paramètres doivent être
réglés de façon plus précise. Vous trouverez dans cette section les explications requises concernant les paramètres de
réglage et de configuration du système de contrôle de la vitesse.
6.8.1. Système de contrôle de vitesse pour moteurs à induction
Le système de contrôle de vitesse du VAT2000 est composé de blocs, tel qu'indiqué ci-dessous. L'autoréglage permet de
régler le contrôle du courant d'excitation, le régulateur de courant, le contrôleur de flux et le mécanisme d'estimation de
vitesse, donc il arrive rarement qu'il faille régler ces paramètres. Cependant, les paramètres relatifs au régulateur de vitesse,
à la limite du couple, au contrôleur de couple à charge, aux différents filtres basse fréquence, etc., doivent être réglés en
fonction de l'application. Ceux-ci ne peuvent donc pas être simplement définis avec l'autoréglage. L'utilisateur final du
système doit définir ces paramètres pour qu'ils concordent avec le système. Définissez ces paramètres en vous référant au
schéma fonctionnel repris ci-dessous.
Gain
P
Régl.
vitesse
Remarque Les numéros des paramètres sont indiqués dans les blocs de fonction ci-dessus.
6.8.2. Régulateur de vitesse (IM)
Le régulateur de vitesse (ASR) comprend le contrôle PI et les paramètres suivants :
N° de
paramètre
A10-0
Réponse ASR
A10-1
Constante de temps de la machine 1
A10-2
Coefficient de compensation de
constante temps intégr.
B13-6
Compensation de gain ASR dans une
fourchette de puissance constante
B30-2
Limite de taux de changement
proportionnel de l'ASR
Gain
I
Mesureur
Perturb.
Contr.
courant
Exc.
Vitesse
moteur
Schéma fonctionnel du système de contrôle de vitesse du VAT2000
Paramètre
Limiteur
courant
couple
Couple
Comm.
couple
Vitesse
estimée
Contant
Sans capteur
Avec
Contrôle
Définissez la réponse ASR requise en radians
Indiquez le temps d'accélération du moteur et de la charge
nécessaire pour atteindre la vitesse de base au couple du moteur
nominal.
Indiquez le coefficient de compensation appliqué à la constante
temps intégr. du régulateur de vitesse (ASR).
Ce paramètre définit la valeur de la compensation du gain ASR P
à vitesse max.
En définissant ce paramètre, l'ASR P peut être compensé dans la
fourchette de puissance constante.
Si un pompage ASR se produit dans la plage à puissance
constante du contrôle sans codeur, définissez une valeur moins
élevée.
Ce paramètre limite le bloc proportionnel de l'ASR si la valeur du
réglage de la vitesse ou la vitesse du moteur change brusquement.
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VAT2000
Détection
courant
Vitesse
détectée
Mesurer
Flux et
Estim.
vitesse
Fonction
Détection
vitesse
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