Table des Matières
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A02-4
Gain de compensation de chute R1 [%]
Ce réglage compense la chute de tension provoquée par R1. Définissez-la à 50%.
La résistance primaire du moteur R1 doit être ajustée de façon appropriée par l'autoréglage.
Rem. 1
Si celle-ci est définie avec une valeur trop élevée, la rotation devient instable et le système peut
déclencher.
Rem 2
Si celle-ci est définie avec une valeur trop faible, il se peut que le couple ne soit pas suffisant.
A02-5
Gain de compensation de glissement [%]
Ce réglage est défini automatiquement par
l'autoréglage.
Lors d'un paramétrage manuel, définissez la
fréquence de glissement pour la charge nominale
du moteur en tant que pourcentage en ce qui
concerne la fréquence de base (B00-5).
La fréquence de sortie varie en fonction du couple
nominal du moteur tel qu'indiqué ci-dessus.
Rem. 1
La compensation de glissement ne va pas fonctionner pour le couple régénératif.
Rem. 2
La fréquence de sortie va répondre avec une constante temps d'environ 500ms pour les
changements au niveau du couple en charge.
Rem. 3
Définie avec une valeur trop élevée, la rotation peut devenir instable.
A02-6
Gain de tension additionnelle de couple max. [%]
Ce réglage est défini automatiquement par l'autoréglage.
La valeur de tension additionnelle optimale pour obtenir le couple max. est définie en tant que pourcentage
pour la tension de sortie nominale (B00-3).
Normalement, l'autoréglage définit une valeur entre 10 et 30%.
Rem. 1
Lorsqu'il est ajusté manuellement, il se peut qu'un couple suffisant ne soit obtenu.
Rem. 2
Si la valeur définie est trop élevée, la rotation peut devenir instable et le système peut déclencher.
A04-0~7
Paramètres de personnalisation
C10-0~7 : Permet de sélectionner des paramètres de personnalisation. Pour plus de détails, référez-vous à la
section 4-7.
A05-0~2
Saut de paramètres des blocs B, C
Permet de sélectionner les paramètres à afficher.
Il est possible de diminuer le nombre d'affichages inutiles, ce qui facilite l'opération.
Tous les affichages sont définis par défaut pour être ignorés.
A10-0
Réponse ASR
Sert à calculer le gain de l'ASR.
Gain ASR :
Kp = réponse ASR (A10-0) [rad/s] x
Constante temps intégral ASR :
Ti =
Réponse ASR (A10-0) [rad/s]
Const. temps machine (A10-1 ou B15-0) [ms]
4
Coef. de compensation (A10-2) [%]
x
113
Fréq. de sortie
Couple à charge
1000
100
VAT2000
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