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8.10 IntVGain
Ce paramètre règle la valeur du terme intégral de la limitation basse en tension
(lorsque utilisé). Sa modification permet d'augmenter ou de diminuer la rapidité
avec laquelle la régulation va tenter d'empêcher la tension de chuter sous la
limite fixée par action sur l'accélérateur. Une valeur basse permet par exemple
d'autoriser de courtes incursions en dessous du seuil lors des accélérations.
Gamme : 0 à 999
Valeur par défaut = 800
8.11 ITermMax
Ce paramètre définit la valeur maximale prise par la sortie de régulation
lorsqu'aucune limite n'est atteinte. Ce paramètre doit être réglé à une valeur
légèrement supérieure à la valeur de tension lorsque la poignée d'accélérateur
est « à fond ». Si une diode est insérée dans le câblage de la poignée, sa chute
de tension (0.6V) doit être prise en compte
Gamme : 0 à 4.99V
Valeur par défaut = 3.79V
8.12 ITermMin
Ce paramètre définit la valeur minimale prise par la sortie de régulation lors des
différentes limitations. En limitant cette valeur au dessus de la limite naturelle de
« poignée à zéro », on autorise un fonctionnement minimum même lorsque la
(ou les) limites sont franchies. Une autre conséquence est la remontée plus
rapide en puissance lors de la disparition du phénomène limitant. Si une diode
est insérée dans le câblage de la poignée, sa chute de tension (0.6V) doit être
prise en compte
Gamme : 0 à 4.99V (doit être inférieur à ITermMax)
Valeur par défaut = 0.49V
8.13 MaxThrottle
Ce paramètre permet de plafonner la valeur prise par la poignée d'accélérateur.
Cela permet généralement de limiter la tension envoyée au moteur. Cette
fonction est indépendante de la régulation de vitesse/courant. Si une diode est
insérée dans le câblage de la poignée, sa chute de tension (0.6V) doit être prise
en compte.
Gamme : 0 à 5V
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