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pour connaitre la vitesse et la distance parcourue. Il faut donc renseigner le
nombre de pulsations des capteurs Hall par tour de roue. Pour information, les
moteurs Crystalyte de la série 400 ont 8 pôles, la série 5300 à 12 pôles, les
moteurs NineContinent 205 ont 23 pôles. Le nombre de pôles possible est
compris entre 1 et 99. Les modèles équipés d'un capteur à aimant sur la roue
sont réglés avec une valeur de pôle=1 sauf si il y a plusieurs aimants sur la
roue.
8.7 PSGain
Ce paramètre règle la valeur du gain proportionnel de la limitation de vitesse
(lorsque utilisé). Sa modification permet d'augmenter ou de diminuer la
« rigueur » avec laquelle la régulation va tenter de plafonner la vitesse par action
sur l'accélérateur. Une valeur trop élevée risque d'entrainer des oscillations
autour de la valeur limite de vitesse.
Gamme : 0 à 0.99V/kph ou V/mph
Valeur par défaut : 0.08
8.8 IntSGain
Ce paramètre règle la valeur du terme intégral de la limitation de vitesse (lorsque
utilisé). Sa modification permet d'augmenter ou de diminuer la rapidité avec
laquelle la régulation va tenter de plafonner la vitesse par action sur
l'accélérateur. Une valeur trop élevée risque d'entrainer des oscillations autour
de la valeur limite de vitesse.
Gamme : 0 à 999
Valeur par défaut = 200
8.9 IntAGain
Ce paramètre règle la valeur du terme intégral de la limitation de courant
(lorsque utilisé). Sa modification permet d'augmenter ou de diminuer la rapidité
avec laquelle la régulation va tenter de plafonner le courant par action sur
l'accélérateur. Une valeur trop élevée risque d'entrainer des oscillations autour
de la valeur limite de courant.
Gamme : 0 à 999
Valeur par défaut = 300
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