Renaissance Cycle-Analyst Manuel Utilisateur page 14

soient plus dépassés. Généralement le signal de commande au repos (hors
limitation) est de l'ordre de 4 à 5V (réglé par Iterm max)
A noter que suivant les contrôleurs de moteur, la résistance indiquée (2 à 10K)
doit être ajustée voire supprimée de manière à ce que le signal du Cycle Analyst
soit bien pris en compte par le contrôleur.
Pour effectuer cette modification sur les modèles SA et HC, un fil supplémentaire
devra être raccordé jusque sur le circuit imprimé du Cycle-Analyst, sur le point de
connexion repéré par le symbole Th.
Un certain nombre de paramètres doivent être ajustés pour obtenir une
régulation précise et sans à-coups des valeurs de limitation. Ces paramètres se
trouvent dans la section « avancée » du menu SETUP (voir §8).
7.2 Le régulateur PI
Chacun des trois paramètres de limitation est asservi par un régulateur
numérique de type PI (Proportionnel-Intégral) Par exemple la limitation de
vitesse est réglée par une formule du type suivant :
ITerm = Previous ITerm + IntSGain*(Set Speed - Actual Speed)
Clamp: ITermMin < ITerm < ITermMax
Override = ITerm + PSGain*(Set Speed - Actual Speed)
Des formules similaires sont employées pour la limitation en courant et le seuil
de tension basse. Le résultat de ces formules est une valeur appliquée sur
l'accélérateur.
Si la valeur est plus faible que celle appliquée par le pilote, la limitation entre en
action.
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