Festo HGP- -A Série Notice D'utilisation page 27

x
Fig. 38
excentricidad:
fuerza de sujeción: F
bras de levier :
excentricité :
force de préhension : F
9706c
• Fuerza de sujeción en función de
la excentricidad y de los dedos de
HGP-...
y
30 6.5
20 7.5
10 8.5
0 10
8.5
10
0 10
palanca: x
80 144
y
60 155
Gr
40 170
20 180
x
0 190
y 190 180 170 155 144
0 20 40
Gr
Fig. 39
HGP-06-A
40 22
7.5 6.5 F (Newton)
Gr
20 30
y (mm)
20 25
0 27
27
0
HGP-25-A
F
(Newton)
Gr
60 80 y (mm)
• Force de préhension maximum en
fonction de l'excentricité y des outils
de préhension de HGP-...
60 50
40 54
HGP-10-A
20 59
0 60
59
60
0 20
25 22 F (Newton)
Gr
20 40 y (mm)
100 310
80 320
340
60
40 360
20 380
0 390
390 380
360
40
0 20
HGP-16-A
54 50 F (Newton)
Gr
40
60 y (mm)
HGP-35-A
340 320 F
310 (Newton)
Gr
y (mm)
60 80 100
E/F 27