Festo HGP- -A Série Notice D'utilisation page 22

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Tipo
Nº de artículo
Construcción
Fluido
Montaje
Aire a presión - Margen de regulación a 23 °C min. 2 ... máx. 8 bar
Carrera por dedo
Longitud máx. de los dedos a 6 bar
Temperaturas mínimas y máximas admisibles
Fuerza de fijación máx./6 bar/punto de
fijación en 0 mm
Fuerza F admisible: estática/dinámica
Momento M admisible: estática/dinámica
x
Momento M admisible: estática/dinámica
y
Momento M admisible: estática/dinámica
z
Función del peso y la fuerza de los dedos
(en tiempo de cierre)
Momento de inercia de la masa (sólo la pinza) 0,0084 kgcm
Tiempo de cierre a 6 bar (sin carga)
Consumo de aire por ciclo a 6 bar
Frecuencia de trabajo máxima
Precisión de repetición
Precisión de intercambio máxima
Materiales
Peso (sin sensores)
Fig. 34
9706c
HGP-...A, HGD-...-A
Ficha técnica: HGP-...-A
HGP-06-A HGP-10-A
174 815 161 825
Mordaza de pinzas paralelas
Aire a presión filtrado, con o sin lubricar (filtro de mínimo 40 µm)
Indistinto
2 mm 3 mm
30 mm 40 mm
+ 5 ... + 60 °C
10 N 27 N
14 N/0,1 N 24 N/0,2 N
0,1 Nm/0,001 Nm 0,2 Nm/0,005 Nm 1,2 Nm/0,03 Nm
0,1 Nm/0,001 Nm 0,2 Nm/0,005 Nm 0,7 Nm/0,03 Nm
0,1 Nm/0,001 Nm 0,2 Nm/0,005 Nm 0,8 Nm/0,03 Nm
0,06 N (0,005 s) 0,2 N (0,01 s)
0,08 N (0,01 s) 0,35 N (0,1 s)
0,1 N (0,02 s) 0,5 N (0,2 s)
0,2 N (0,05 s)
2
0,070 kgcm
0,005 s 0,01 s
0,0008 Nl 0,0024 Nl
4 Hz (240/min) [una frecuencia operativa elevada reduce la durabilidad]
± 0,02 mm
0,2 mm
Cuerpo: Al (nique.), Guía: acero (temp.), Juntas: NBR, Embolo: POM, Tapa: PA 6
0,018 kg 0,07 kg
HGP-16-A HGP-25-A
161 826 161 827
5 mm 7,5 mm
60 mm 80 mm
60 N 190 N
64 N/0,6 N 174 N/1,9 N
5,7 Nm/0,1 Nm
2,9 Nm/0,1 Nm
3,7 Nm/0,1 Nm
0,6 N (0,02 s) 1,9 N
0,8 N (0,1 s) 2,2 N
1 N (0,2 s) 2,6 N
2 2
0,440 kgcm 3,610 kgcm
0,02 s 0,03 s
0,0105 Nl 0,0383 Nl
0,185 kg 0,69 kg
HGP-35-A
161 828
12,5 mm
100 mm
390 N
230 N/2,3 N
7,5 Nm/0,18 Nm
5,2 Nm/0,18 Nm
5,3 Nm/0,18 Nm
(0,03 s) 2,4 N (0,06 s)
(0,1 s) 3 N (0,1 s)
(0,2 s) 4 N (0,2 s)
2 2
9,80 kgcm
0,06 s
0,1269 Nl
1,21 kg
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