RS Pro 434540 Manuel D'utilisation page 61

Le point P10 indique l'adresse de transition pour l'exécution de l'instruction CJ Р10.
Instruction
I
Opérande 0...100, 1000...1007, 2000, 2001
Description :
L'instruction I est utilisée pour indiquer le point de transition vers le gestionnaire
d'interruptions. Globalement, les interruptions sont activées par l'instruction EN et
désactivées par l'instruction DS.
Au total, le contrôleur peut avoir 15 interruptions.
Une interruption qui se produit lorsqu'une trame Modbus (diffusion ou adressée au
contrôleur) est reçue via RS-485 est marquée comme I0.
Il est possible d'organiser jusqu'à 4 interruptions temporisées dans le contrôleur In,
de 1 à 100. Donc, ���� =
où n est la période d'appel du gestionnaire d'interruptions de 10ms et peut avoir une valeur
(mesurée en ms).
8 interruptions externes I1000...I1007 correspondent aux entrées discrètes 0..7.
L'interruption survient lorsque le niveau du signal d'entrée est modifié.
2 interruptions de pilote : I2000– survient en cas d'erreur et I2001– survient lorsque
l'état du moteur change (reportez-vous à la section 8. "Instructions pour le contrôle du pilote
de moteur pas à pas" pour plus de détails).
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Fonction
Adresser un point d'interruption
��������, où T est la période d'appel souhaitée du gestionnaire
����
10
LD X1
OUT Y1
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