Adresse Type
d'objet
5047h
Registres
d'entrée
5048h
Registres
des avoirs
5100h
Bobines
5101h
Bobines
5102h
Bobines
5103h
Bobines
5104h
Bobines
5105h
Bobines
116
Registre de service
Nombre
Nom
D
CURRENT_SPD
3
8
3
D
EMERGENCY_DEC 32
3
8
5
SPIN (APPLY_CMD)
TORQUE
(APPLY_CURRENT)
HSTOP (HARD_STOP)
HHIZ (HARD_HIZ)
SSTOP (SLOW_STOP)
SHIZ (SLOW_HIZ)
Taille
Description
(bit)
32
Vitesse actuelle, pps.
(Il
est
recommandé
l'indicateur
événement d'atteinte d'une vitesse
donnée.)
Décélération d'urgence, pps
Régler l'objet sur « 1 » ou appliquer
l'instruction SPIN active l'exécution
de la commande spécifiée dans le
registre CMD (D376), avec les
paramètres spécifiés.
Régler un objet sur « 1 » ou
appliquer une instruction TORQUE
applique
les
ACC_CUR, DEC_CUR, RUN_CUR
et HOLD_CUR pour le moteur.
Régler un objet sur « 1 » ou
appliquer l'instruction HSTOP arrête
immédiatement le moteur et le met
en mode maintien.
Régler un objet sur « 1 » ou
appliquer
l'instruction
immédiatement passer le moteur à
l'état HiZ.
Régler un objet sur « 1 » ou
appliquer l'instruction SSTOP arrête
le moteur conformément au DEC,
puis le met en mode de maintien.
Régler un objet sur « 1 » ou
appliquer l'instruction SHIZ arrête le
moteur en fonction du DEC, puis
passe à l'état HiZ.
d'utiliser
STEADY
comme
2
.
valeurs
actuelles
HHIZ
fait
rspro.com