RS Pro 434540 Manuel D'utilisation page 11

(mode Step/Dir), l'état inactif de RUN indique la possibilité de régler les paramètres du
pilote par les éléments de commande du contrôleur. L'état actif de RUN indique l'entrée en
mode de fonctionnement, les modifications de paramètres sont désactivées. La possibilité
de basculer entre les modes PROG / SPD / DRV est désactivée à l'état RUN. À l'état
STOP, la commutation du mode de contrôle peut être effectuée par le bouton MODE. ERR
indique l'existence d'erreurs. BAT indique une batterie faible à l'intérieur de l'unité. USB et
RS485 indiquent le processus d'une trame Modbus transmise via USB et
RS-485. En mode PROG et SPD, les LEDs IN0 ...IN7 indiquent la présence d'un niveau
haut d'un signal logique à l'entrée correspondante. Les états actifs des indicateurs
OUT0...OUT11 indiquent l'état ouvert de la sortie transistor (voir Fig. 5– Fig. 8). En mode
DRV (mode Step/Dir), les LEDs des entrées IN0...IN7 indiquent le réglage du
microstepping, les sorties OUT0...OUT3 affichent le réglage du courant de fonctionnement,
OUT4...OUT7 affichent le réglage du courant de maintien.
IN
COM
Fig. 5. Entrées IN0 et IN1
Fig. 7. Sorties OUT0 – OUT7
La position des potentiomètres 0, 1, 2 (SPEED) est convertie en valeurs 12 bits,
accessibles pour une utilisation ultérieure dans un programme d'exécution et pouvant être
lues par une commande Modbus. En mode SPD (contrôle de la vitesse), le potentiomètre 2
(SPEED) est utilisé pour régler la vitesse de rotation, le potentiomètre 0 (taux d'accélération
et de décélération, 1 (courant de travail du moteur. En mode DRV (Pulse/Dir), le
potentiomètre 2 est utilisé pour régler le micropas, 0 - courant de travail du moteur, 1 -
courant de maintien.
Le commutateur RUN/STOP est utilisé pour démarrer et arrêter l'exécution du
programme dans les modes de contrôle PROG et SPD. Il est utilisé pour basculer entre les
réglages des paramètres et le fonctionnement en mode de contrôle DRV.
Fig. 2 (a–c) montre les bornes du contrôleur et leur fonction selon le mode de
contrôle.
11
OUT
COM
IN
COM
Fig. 6. Entrées IN2 – IN7
OUT
OUT'
Fig. 8. Sorties OUT10 et OUT11
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