Lorsque le contrôleur est à l'état RUN, les paramètres ci-dessus sont fixés et
sauvegardés après la mise hors tension. Utilisez les entrées et sorties du contrôleur
conformément au tableau d'affectation des broches (Fig. 2).
14. Mode de contrôle par programme utilisateur
Le contrôleur fournit un mode de contrôle selon un programme utilisateur et est
contrôlé par les commandes Modbus. Le contrôleur indique ce mode de contrôle par
l'indicateur LED PROG. Un programme utilisateur peut être envoyé à la mémoire du
contrôleur lorsque celui-ci est à l'état STOP. Après le passage à l'état RUN, le contrôleur
commence à exécuter le programme utilisateur. Il est également possible de contrôler l'état
du contrôleur, du programme utilisateur, des sorties physiques, du pilote du moteur pas à
pas et de surveiller l'état des entrées physiques via l'interface RS-485 en utilisant le
protocole Modbus.
Des exemples de programmes utilisateur démontrant les fonctionnalités de base du
contrôleur sont décrits dans l'Annexe C. Exemples de programmes utilisateur.
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