RS Pro 434540 Manuel D'utilisation page 178

Adresse Type
0x6000 Entrées
Discrètes
Paramétrage des opérandes
0x6000 Registres
de maintien
0x6001 Registres
de maintien
Surveillance des opérandes
0x6002 Registres
d'entrée
0x6004 Registres
d'entrée
Modification des opérandes
0x6002 Registres
de maintien
0x6004 Registres
de maintien
Contrôleur de moteur pas-à-pas RS 434540 / RS 434542 / RS 434543
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Taille Description
- L'objet est défini lorsqu'une opération de lecture ou
d'écriture d'opérande échoue. La réinitialisation est
effectuée automatiquement lorsqu'une opération de
lecture ou d'écriture est demandée.
16 Type d'opérande. X (0x58), Y (0x59), M (0x4D), T (0x54),
bits C (0x43), A (0x41), B (0x42), D (0x44).
16 Indice d'opérande.
bits
32 Ce registre contient la valeur de l'opérande (si disponible)
bits paramétrée pour la lecture. La taille est définie par les
bobines 6002h.
16 Ce registre contient le signal de l'opérande (si
bits disponible), paramétré pour la lecture.
Valeurs possibles :
0x00 – niveau bas,
0x03 – niveau haut, avec un front montant
0x02 – haut niveau,
0x04 – niveau bas, avec un front descendant.
32 Ce registre contient la valeur de l'opérande (si disponible)
bits paramétrée pour l'écriture. La taille est définie par les
bobines 6002h.
16 Ce registre contient le signal de l'opérande (si disponible)
bits paramétré pour l'écriture.
Valeurs possibles :
0x00 – niveau bas,
0x03 – niveau haut, avec un front montant
0x02 – haut niveau,
0x04 – niveau bas, avec un front descendant.
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