Table des Matières
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Exemple 1 (OK)
Par exemple, pour le pilotage à 1 de la sortie, la commande suivante devra être envoyée :
Octet 0
Octet 1
0x41
0x10
La réponse de l'ACW sera donc :
Octet 0
Octet 1
0x07
0x10
Exemple 2 (KO)
Si l'on souhaite piloter à 1 la sortie 8 et que cette sortie n'existe pas sur ce produit, le DINDIO
retournera un message d'erreur.
Trame d'écriture dans les sorties ToR, Sortie 8 = 1 :
Octet 0
Octet 1
0x41
0x10
La réponse de l'ACW sera donc :
Octet 0
Octet 1
0x07
0x10
L'octet 3 étant différent de 0, cela indique une erreur de pilotage et remonte le bit de la
sortie invalide (dans ce cas la sortie 8). La commande est donc ignorée et aucune sortie ne
sera pilotée !
Récupération de l'état des sorties (Commande 0x20)
Au même titre que pour affecter l'état des sorties il est possible de récupérer leur état courant. Pour
cela il faudra envoyer la commande suivante :
Octet 0
Octet 1
0x01
0x20
À la suite de cette commande l'ACW retournera une réponse au format suivant :
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 2
0x01
Octet 2
0x01
Octet 2
0x80
Octet 2
État des sorties
Description et valeur
Réponse aux trames de commandes : 0x07
Commande 'état des sorties' : 0x20
État courant des sorties
ATIM_ACW-DIND21_UG_FR_V1.4
Octet 3
0x00
Octet 3
0x80
33
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