Table des Matières
Publicité
5 – ARCHITECTURE FONCTIONNELLE
5.1 – A
CCES ENTREES
Voir Manuel d'Utilisation ARM (fichier Manuel ARM ) pour un descriptif détaillé.
Voir Adressage MODBUS(fichier ARM Adressage MODBUS) pour un descriptif détaillé des adresses
Dans le message ModBus, l'adresse sur 16 bits est composée de 2 parties :
8 bits MSB correspondent à l'adresse physique de la carte d'entrée sortie.
ex : MSB=00 -> carte mère
MSB=01 -> carte d'extension d'entrée sortie 1
8 LSB correspondent aux adresses des entrées sorties d'une carte avec :
LSB=0X : entrée TOR
LSB=1X : sortie TOR
LSB=2X : entrée analogique
LSB=3X : sortie analogique
LSB=80 à FF registre eeprom
Exemple avec module ARM-X + 1 carte d'extension :
Ad Modem : Adresse ModBus du modem esclave
Fct : Code fonction
Ad : Adresse carte de la carte du modem esclave et de son type (entrée, sortie...)
Nb reg : Nombre de registre 16 bits
Nb Octet : Nombre d'octet
Data : Donnée envoyée
CRC : Contrôle de la trame.
Adresse Modbus du modem : $02
Lecture des entrées carte fille (adresse carte fille :$01)
<Ad Modem $02><Fct $03> <Ad: $0100><Nb reg. : $0001><CRC:$85C5>
Réponse si les entrées sont à 0 :
<Ad Modem $02><Fct $03><Nb byte. : $02><Data :$0000<CRC:$FC44>
Réponse si l' entrée 1 est valide :
<Ad Modem $02><Fct $03><Nb byte. : $02><Data :$0001<CRC:$3D84>
Ecriture des sorties carte fille (adresse carte fille :$01) : mis à 1 de la sortie S1
<Ad Modem : $02><Fct : $10> <Ad : $0110><Nb reg.: $0001><Nb Octet : $02><Data : $0001><CRC:
$6130>
Réponse :
<Ad Modem : $02><Fct : $10><Ad : $0110><<Nb reg.: $0001><CRC:$01C3>
MANUEL ARMX-4440
-
M
SORTIES EN MODE
ODBUS
- 18 -
MU_ARMX4440
V3.0
Publicité
Table des Matières
