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Siemens SIMATIC ET 200SP HA Manuel
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SIMATIC
ET 200SP HA
AQ 4xI HART ISOL HA
Manuel
6DL1135-6UD00-0PK0
07/2022
A5E50102617-AB
Notes relatives à la sécurité
Avantpropos
Présentation du produit
Raccordement
Paramètres
Affichages et alarmes
Fonction HART
Caractéristiques techniques
Paramètres, messages de
diagnostic et espace
d'adresses
Enregistrements de service
HART
Représentation de valeur
analogique
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Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200SP HA

  • Page 1 Notes relatives à la sécurité Avantpropos Présentation du produit SIMATIC Raccordement ET 200SP HA AQ 4xI HART ISOL HA Paramètres Affichages et alarmes Manuel Fonction HART Caractéristiques techniques Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses Enregistrements de service HART Représentation de valeur analogique 6DL1135-6UD00-0PK0 07/2022...
  • Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 3 Sommaire Notes relatives à la sécurité........................7 Avantpropos ............................9 Présentation du produit........................11 Module de périphérie......................11 Accessoires ........................13 Embases ..........................13 Raccordement............................15 Brochage ........................... 15 Schéma de raccordement des actionneurs................16 Schéma de principe......................17 Paramètres............................19 Possibilités .........................
  • Page 4 Sommaire Fonction HART ............................. 35 Utilisation .......................... 35 7.1.1 Informations importantes sur l'utilisation ................35 7.1.2 HART ..........................36 7.1.3 Protocole HART ........................36 Connexion système......................37 7.2.1 Informations importantes sur la connexion système ............37 7.2.2 Outil de paramétrage HART....................39 7.2.3 Signal HART ........................
  • Page 5 Sommaire Enregistrement de variables HART ..................79 Réglages spécifiques à HART....................80 Représentation de valeur analogique ....................83 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie courant......83 Tableaux Tableau C-2 Plages de sortie de courant 4 à 20 mA et 4 à 20 mA HART ............83 Tableau C-1 Plage de sortie de courant 0 à...
  • Page 6 Sommaire AQ 4xI HART ISOL HA Manuel, 07/2022, A5E50102617-AB...
  • Page 7 L’utilisation de versions qui ne sont plus prises en charge et la non-application des dernières mises à jour peut augmenter le risque de cybermenaces pour nos clients. Pour être informé des mises à jour produit, abonnez-vous au flux RSS Siemens Industrial Security à l’adresse suivante: https://www.siemens.com/industrialsecurity...
  • Page 8 Notes relatives à la sécurité AQ 4xI HART ISOL HA Manuel, 07/2022, A5E50102617-AB...
  • Page 9 Avantpropos Domaine de validité de la documentation Le présent manuel décrit le module de périphérie AQ 4xI HART ISOL, numéro d'article 6DL1135-6UD00-0PK0. Il complète le manuel système "Système de périphérie décentralisée ET 200SP HA". Les fonctions concernant le manuel en général sont décrites dans le manuel système. Les informations contenues dans le présent manuel et dans le manuel système/les descriptions fonctionnelles permettent de mettre l'ET 200SP HA en service.
  • Page 10 Avantpropos AQ 4xI HART ISOL HA Manuel, 07/2022, A5E50102617-AB...
  • Page 11 Présentation du produit Module de périphérie Définition Le module de périphérie AQ 4xI HART ISOL est un module de sorties analogiques avec 4 sorties de courant à séparation galvanique / isolées électriquement (ISOL) pour la commande de processus. Outre les caractéristiques techniques, ce module possède les caractéristiques suivantes : •...
  • Page 12 Présentation du produit 3.1 Module de périphérie Description Le module de périphérie est constitué des composants suivants : 4x I H A R T IS O D IA G M T Q I0 + Q I1 + Q I2 + Q I3 + H 0+ H 1+...
  • Page 13 Présentation du produit 3.3 Embases Accessoires Définition Les accessoires pour le module de périphérie doivent être commandés séparément. Description Les accessoires suivants sont disponibles : • Bandes de repérage • Etiquettes de repérage couleur • Etiquettes de repérage de référence •...
  • Page 14 Présentation du produit 3.3 Embases Connexions sur l'emplacement d'enfichage et le module de périphérie Emplacement d'enfichage du module de périphérie Côté connecteur du module de périphérie Contacts bus interne du module de support : maximum 3,5 V CC maximum 50 mA Contacts de l'embase du module de périphérie : maximum 30 V CC maximum 2 A par broche, max.
  • Page 15 Raccordement Brochage Définition Le brochage indique la disposition et le repérage des connexions pour le câblage de l'embase. Description ATTENTION Danger de mort ou risque de blessures graves par électrocution ! Avant toute intervention, mettre l'installation et le module hors tension. Remarque Pour plus d'informations sur la configuration, voir le manuel système.
  • Page 16 Raccordement 4.2 Schéma de raccordement des actionneurs Le brochage se présente comme suit : Borne Affectation Borne Affectation Description Bornes 1 à 4 : + : signal de sortie "+", voie n Bornes 5 à 8 : + : signal d'entrée HART "+", voie n Bornes 9 à...
  • Page 17 Raccordement 4.3 Schéma de principe Description La vue suivante illustre à titre d'exemple le raccordement d'un actionneur à la voie 0. Schéma de principe Définition Un schéma de principe contient la représentation schématique des différents blocs fonctionnels. AQ 4xI HART ISOL HA Manuel, 07/2022, A5E50102617-AB...
  • Page 18 Raccordement 4.3 Schéma de principe Description Le schéma de principe pour le module de périphérie se présente comme suit : Tension d'alimentation L+/M Vous raccordez la tension d'alimentation L+ aux connecteurs L+ et M. Un circuit de protection interne protège le module de l'inversion de polarité. Le module de périphérie contrôle si la tension d'alimentation est raccordée et appliquée.
  • Page 19 Paramètres Possibilités Définition La configuration choisie détermine l'étendue des plages d'adresses des entrées et sorties utilisées dans le système de périphérie. Description Les configurations suivantes sont possibles, respectivement avec valeurs de processus dans la plage d'adresses des sorties et état de la valeur dans la plage d'adresses des entrées : •...
  • Page 20 Paramètres 5.3 Paramètres de module/voie Description On distingue trois types de paramètres : • Paramètres de module/voie (enregistrement 128) • Paramètres qui déterminent l'affichage de variables HART dans la plage d'adresses du module ; paramètres de mappage HART (enregistrement 130) •...
  • Page 21 Paramètres 5.4 Explication des paramètres de module/voie Paramètre Valeurs possibles Valeur par dé‐ Reparamétrage Champ d'ac‐ faut en RUN tion Réaction à l'arrêt de la CPU désactiver Voie • désactiver (Page 24) • conserver la dernière valeur • sortir valeur de remplacement Valeur de remplacement La plage de valeurs dépend de la plage Voie...
  • Page 22 Paramètres 5.4 Explication des paramètres de module/voie Description En mode redondant sans défaillance, les voies du maître et de l'esclave fournissent chacune la moitié du courant de consigne. En cas de défaut spécifique à la voie, la totalité du courant est fournie par la voie encore disponible du module partenaire.
  • Page 23 Paramètres 5.4 Explication des paramètres de module/voie Pour une voie active, il est possible de choisir entre différentes plages de sortie. Remarque Voies inutilisées Pour améliorer le temps de cycle du module, désactiver les voies inutilisées dans le paramétrage. Une voie désactivée fournit toujours la valeur de sortie 0 mA. Une vue d'ensemble de la plage de sortie, du débordement haut, de la plage de dépassement haut, etc.
  • Page 24 Paramètres 5.4 Explication des paramètres de module/voie Lorsque la communication HART est activée pour la plage de sortie, la durée d'établissement de la valeur de sortie est réglée sur 50 ms. La durée d'établissement avec communication HART est représentée comme suit : Figure 5-2 Exemple de représentation de la durée d'établissement avec communication HART 5.4.5...
  • Page 25 Paramètres 5.4 Explication des paramètres de module/voie 5.4.7 Valeur de remplacement Définition La valeur de remplacement est générée par le module à l'arrêt de la CPU lorsque le paramètre "Réaction à l'arrêt de la CPU" est réglé. La valeur de remplacement ne doit pas être supérieure à la plage de dépassement haut ni inférieure à...
  • Page 26 Paramètres 5.5 Paramètres de mappage HART Si le courant de sortie est inférieur à 240 µA et qu'une alarme de diagnostic "Rupture de fil" a été émise, cette dernière ne peut être annulée qu'une fois le défaut éliminé et que le courant de sortie dépasse à...
  • Page 27 Paramètres 5.5 Paramètres de mappage HART Paramètre Valeurs possibles Valeur par défaut Reparamétrage en Variable 3 Voie 0…3 Type • Primary • Secondary • Tertiary • Quaternary • AQ 4xI HART ISOL HA Manuel, 07/2022, A5E50102617-AB...
  • Page 28 Paramètres 5.5 Paramètres de mappage HART AQ 4xI HART ISOL HA Manuel, 07/2022, A5E50102617-AB...
  • Page 29 Affichages et alarmes Signalisations d'état et de défaut Définition Les LED de signalisation servent à la signalisation d'état et de défauts. Les alarmes de diagnostic et les événements de maintenance sont décrits dans les messages de diagnostic ou messages d'événement avec leurs causes possibles et solutions. Messages de diagnostic (Page 62).
  • Page 30 Affichages et alarmes 6.2 LED Description La figure suivante montre les LED de signalisation du module de périphérie. 4xI HART ISOL DIAG MT QI0+ QI1+ 3 QI2+ QI3+ QI0- QI1- QI2- QI3- 1P1 L+ 24VDC M 1P2 2P1 L+ 24VDC M 2P2 MAX.
  • Page 31 Affichages et alarmes 6.2 LED Description La LED DIAG fournit les informations de diagnostic suivantes : LED DIAG Signification La tension d'alimentation de l'ET 200SP HA est défectueuse ou coupée. éteinte Le module n'est pas paramétré. clignote Le module est paramétré. Aucun message de diagnostic en instance. allumée Le module est paramétré.
  • Page 32 Affichages et alarmes 6.3 Alarmes Description Les LED de signalisation d'état ou de défaut de voie ont les significations suivantes : LED d'état LED de dé‐ Signification de voie faut de voie Voie désactivée ou module désactivé éteinte éteinte Voie activée et pas de diagnostic pour la voie ou le module allumée éteinte Voie activée et diagnostic de voie/ du module présent...
  • Page 33 Affichages et alarmes 6.3 Alarmes • Surchauffe • Débordement bas • Débordement haut • Erreur de paramétrage • Module défectueux • Tension d'alimentation L+ absente • Erreur de communication HART ou défaut de l'appareil de terrain HART • Mémoire rémanente défectueuse du module support •...
  • Page 34 Affichages et alarmes 6.3 Alarmes AQ 4xI HART ISOL HA Manuel, 07/2022, A5E50102617-AB...
  • Page 35 Fonction HART Utilisation 7.1.1 Informations importantes sur l'utilisation La section suivante aborde les fonctions et l'utilisation de HART. Utilisation de HART L'utilisation des modules HART permet un échange de données supplémentaires avec les appareils de terrain HART raccordés. Vous pouvez mettre en service et reconfigurer les appareils de terrain HART.
  • Page 36 Fonction HART 7.1 Utilisation Mise en service d'un appareil de terrain HART Seuls les appareils de terrain HART réglés sur l'adresse abrégée 0 peuvent être exploités. Si vous raccordez un appareil de terrain HART avec une autre adresse abrégée ou si vous reparamétrez, en cours de fonctionnement, un appareil de terrain raccordé...
  • Page 37 Fonction HART 7.2 Connexion système PREAMBLE : octets (0xFF) pour synchronisation, 5 octets STRT : caractère de départ (startdelimiter) ADDR : adresse de l'appareil de terrain (1 octet pour adresse courte ou 5 octets pour adresse longue) COM : numéro de commande HART BCNT : bytecount, nombre d'octets suivants sans total de contrôle STATUS :...
  • Page 38 Fonction HART 7.2 Connexion système Le module de périphérie est mis en œuvre dans un périphérique IO sur la base de l'ET 200SP HA. Vous pouvez raccorder un appareil de terrain HART sur chaque voie (mode monodrop). Le module de périphérie assume le rôle de maître HART, les appareils de terrain celui d'esclaves HART.
  • Page 39 Fonction HART 7.2 Connexion système Vous déclenchez le reparamétrage d'un appareil de terrain raccordé au module de périphérie avec une commande HART que vous entrez via l'outil de paramétrage SIMATIC PDM. Après reparamétrage de l'appareil de terrain HART, le bit correspondant est mis à 1 dans le 2ème octet d'état HART de l'appareil de terrain raccordé.
  • Page 40 Fonction HART 7.2 Connexion système Description La figure ci-dessous montre le signal analogique sur lequel est modulé le signal HART (modulation par déplacement de fréquence FSK). Le signal HART peut être filtré à travers un filtre d'entrée, ce qui permet de retrouver le signal analogique d'origine. ①...
  • Page 41 Fonction HART 7.3 Communication Description Le 1er et le 2e octet d'état sont structurés comme suit : Tableau 7-1 1er octet d'état avec bit 7 = 1 : erreur de communication Bit 6 = 1 erreur de parité Bit 5 = 1 débordement Bit 4 = 1 erreur de trame (framing)
  • Page 42 Fonction HART 7.3 Communication Mode commandes successives HART (Successive HART Commands) Quand le module de périphérie détecte sur une voie une commande HART avec bit SHC activé, cette voie est réservée pendant 2 s environ pour des commandes HART externes. Aucune commande HART interne n'est plus envoyée à...
  • Page 43 Fonction HART 7.3 Communication Description Exemples de commandes HART universelles : Commande Fonction Lit le constructeur et le type d'appareil - l'adressage des appareils de terrain par l'adresse abrégée (short frame address) n'est possible qu'avec cette commande 0. Lit le constructeur et le type d'appareil Lit la variable primaire et l'unité...
  • Page 44 Fonction HART 7.4 Variables 7.3.4 Séquence SHC Définition Quand une commande HART avec bit SHC activé est envoyée au module de périphérie, cette voie est alors réservée aux commandes HART pendant 2 secondes. À chaque nouvelle commande HART avec bit SHC activé, le module de périphérie réserve de nouveau cette voie aux commandes HART pendant 2 secondes supplémentaires.
  • Page 45 Fonction HART 7.4 Variables L'utilisation de la plage multiHART et ses propriétés peuvent également être définies dans le dialogue des propriétés du module de périphérie. Plage multiHART (Page 48) Affectation des adresses Configurer au choix ce qui suit : • 4 variables HART au maximum Chaque variable HART occupe 5 octets de données d'entrée.
  • Page 46 Fonction HART 7.4 Variables Description Le code de qualité est structuré comme suit : 7….6 5..2 1…0 Quality Substatus Limits 0 0 : mauvais Codé suivant "PROFIBUS PA Profile for 0 0 : OK 0 1 : incertain Process Control Devices" 0 1 : limite inférieure 1 0 : bon 1 0 : limite supérieure...
  • Page 47 Fonction HART 7.4 Variables Description Le code de qualité des appareils de terrain avec révision HART 5 et 6 est structuré comme suit : Code de quali‐ Signification (état du processus) té Valeur correcte S'applique également lorsque les bits suivants sont mis à 1 dans le 2ème oc‐ tet d'état du télégramme de réponse HART : •...
  • Page 48 Fonction HART 7.4 Variables Description Le code de qualité des appareils de terrain à partir de la révision HART 7 est structuré comme suit : Code de quali‐ Signification (état du processus) té Valeur correcte "Good" avec limite inférieure État du processus, calculé à partir du DVS ("Device Variable Status") des télé‐...
  • Page 49 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module AQ 4xI HART ISOL Remarque Tension d'alimentation Les tensions d'alimentation et d'entrée du système ET200SP HA doivent toujours être générées avec des alimentations en tension / en courant avec séparation électrique de sécurité (TBTS/TBTP conforme à...
  • Page 50 Caractéristiques techniques 8.1 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6DL1135-6UD00-0PK0 Informations générales Désignation du type de produit AQ 4xI HART ISOL HA Version du firmware V1.0 • Mise à jour du firmware possible embase utilisable Type TB K0 et L0 Codage couleur des étiquette de repérage cou‐ CC40 leur spécifique aux modules Fonction du produit...
  • Page 51 Caractéristiques techniques 8.1 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6DL1135-6UD00-0PK0 Raccordement des actionneurs • pour sortie de courant en montage 2 fils Résistance de charge (dans la plage nominale de la sortie) 750 Ω • pour sorties de courant, maxi 10 mH •...
  • Page 52 Caractéristiques techniques 8.1 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6DL1135-6UD00-0PK0 Oui; LED verte PWR • Surveillance de la tension d'alimentation (LED PWR) Oui; LED verte • Affichage de l'état de la voie Oui; LED rouge • pour diagnostic de la voie Oui; LED verte / rouge DIAG •...
  • Page 53 Caractéristiques techniques 8.1 Caractéristiques techniques Temps de commutation de redondance En mode de redondance IO sans erreur, les deux modules de périphérie fournissent chacun la moitié du courant de consigne. En cas de défaillance d'un des modules, le système commute sur le module partenaire et c'est ce dernier qui fournit la totalité...
  • Page 54 Caractéristiques techniques 8.1 Caractéristiques techniques AQ 4xI HART ISOL HA Manuel, 07/2022, A5E50102617-AB...
  • Page 55 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses Paramétrage Paramétrage dans le programme utilisateur Vous pouvez reparamétrer en RUN certaines voies du module tout comme le mappage des variables HART sans que cela affecte les autres voies. Modification des paramètres en RUN Les paramètres sont transmis au module avec l'instruction "WRREC"...
  • Page 56 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses A.2 Paramétrage et structure des paramètres de module/voie Error_ Error_ Cause Solution Co‐ Co‐ de_1 de_2 0xE0 0x02 Erreur dans l'en-tête (nombre ou longueur de blocs de Corriger la longueur et le nombre des blocs de pa‐ paramètres) ramètres 0xE1...
  • Page 57 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses A.2 Paramétrage et structure des paramètres de module/voie Figure A-1 Structure de l'enregistrement 128 AQ 4xI HART ISOL HA Manuel, 07/2022, A5E50102617-AB...
  • Page 58 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses A.2 Paramétrage et structure des paramètres de module/voie Information d'en-tête et paramètres de module La figure ci-dessous montre la structure de l'information d'en-tête et des paramètres de module. AQ 4xI HART ISOL HA Manuel, 07/2022, A5E50102617-AB...
  • Page 59 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses A.2 Paramétrage et structure des paramètres de module/voie Figure A-2 Information d'en-tête et paramètres de module dans l'enregistrement 128 AQ 4xI HART ISOL HA Manuel, 07/2022, A5E50102617-AB...
  • Page 60 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses A.2 Paramétrage et structure des paramètres de module/voie Paramètres de voie La figure ci-dessous montre la structure des paramètres de voie pour les voies 0 à 3. x = 12 + (numéro de voie * 8) ; avec numéro de voie 0…3 Tous les bits non utilisés, ainsi que les bits ou octets définis comme "réservés"...
  • Page 61 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses A.3 Paramétrage et structure des paramètres de mappage HART Paramétrage et structure des paramètres de mappage HART Structure de l'enregistrement 130 L'enregistrement 130 a une longueur totale de 12 octets. Les paramètres de l'enregistrement 130 permettent de configurer / mapper jusqu'à 4 variables HART des différentes voies dans la plage d'adresses des entrées du module, dans la mesure où...
  • Page 62 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses A.4 Messages de diagnostic Le repère de variable 15 = non / CiR a pour effet sur le module de périphérie qu'aucune variable HART n'est configurée ou mappée ; c.-à-d. que la zone de mémoire correspondante reste libre dans la plage d'adresses des entrées.
  • Page 63 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses A.5 Événements de maintenance Message de diag‐ Code d'er‐ Affectation Signification / cause Solution nostic reur Absence de tension Module Tension d'alimentation L+ absente • Contrôler le câblage de la d'alimentation ou trop faible tension d'alimentation L+ sur l'embase •...
  • Page 64 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses A.5 Événements de maintenance Les messages de maintenance n'ont pas d'effet direct sur la fonction du module ou des sorties analogiques. Tableau A-2 Messages de maintenance, signification et solutions Message de main‐ Code Affectation Signification / cause Solution...
  • Page 65 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses A.5 Événements de maintenance Message de main‐ Code Affectation Signification / cause Solution tenance d'erreur Variable primaire Sortie analogique • Paramètres incorrects dans l'appa‐ • Vérifier le paramétrage HART hors des limi‐ reil de terrain HART de l'appareil HART •...
  • Page 66 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses A.6 Plage d'adresses Message de main‐ Code Affectation Signification / cause Solution tenance d'erreur Variable secondaire Sortie analogique • Paramètres incorrects dans l'appa‐ • Vérifier le paramétrage HART hors des limi‐ reil de terrain HART de l'appareil HART •...
  • Page 67 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses A.6 Plage d'adresses En principe, l'état de la valeur affiche "good" lorsque la valeur analogique peut être sortie sans erreur. L'état de la valeur prend la valeur "bad" dans les cas suivants : •...
  • Page 68 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses A.6 Plage d'adresses • Dans la configuration avec une plage multiHART, cette plage a une longueur de 6 octets : IB x + Plage multiHART Acquittement Plage multiHART Valeur Variable HART Plage de sorties La plage HART n'existe que si vous avez configuré...
  • Page 69 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses A.6 Plage d'adresses L'octet de commande identifie la variable HART requise (référence de variable HART) comme suit : Référence de variable HART Bit 0 à 3 : Bit 4 à 7 : identification de variable numéros de voie 0 à...
  • Page 70 Paramètres, messages de diagnostic et espace d'adresses A.6 Plage d'adresses AQ 4xI HART ISOL HA Manuel, 07/2022, A5E50102617-AB...
  • Page 71 Enregistrements de service HART Interface de commande HART Enregistrements Les commandes HART sont envoyées comme requêtes HART externes du client, p. ex. PDM, via des enregistrements à l'appareil de terrain raccordé. La réponse de l'appareil de terrain est donc mise à disposition dans le système au moyen d'enregistrements. La communication HART ne doit être utilisée que par un client par voie.
  • Page 72 Enregistrements de service HART B.3 Enregistrements de requête et de réponse HART Les erreurs apparues lors de la transmission sont indiquées au paramètre de sortie STATUS de "WRREC" ou de "RDREC". Les enregistrements de fonctionnement suivants sont disponibles : Numéro d'en‐ Description Longueur Peut être...
  • Page 73 Enregistrements de service HART B.3 Enregistrements de requête et de réponse HART Codage "Request-Control" Bit 0…1 : réservé = 0 Bit 2 : 0 = les paramètres ne sont pas vérifiés Bits 3 à 4 : réservé = 0 Bit 5 : 0 = format Transparent 1 = format Compact Bit 6 :...
  • Page 74 Enregistrements de service HART B.3 Enregistrements de requête et de réponse HART Codage "Response-Control" : Bit 0-2 : Response Result (état du traitement) 0 = inactif 1 = inactif (réservé) 2 = en attente 3 = en attente, en exécution 4 = réussi, avec données 5 = réussi, sans données 6 = erroné, avec données...
  • Page 75 Enregistrements de service HART B.3 Enregistrements de requête et de réponse HART Codage "Erreur de protocole HART dans la réponse" Erreur de Signification Explication protocole HART dans la réponse Erreur non spécifiée Toujours 0 Erreur HMD 0 : non spécifiée 1 : erreur interne de communication 2 : erreur de paramétrage 3 : erreur matérielle...
  • Page 76 Enregistrements de service HART B.3 Enregistrements de requête et de réponse HART Erreur de Signification Explication protocole HART dans la réponse Requête refusée 0 : non spécifié 1 : format court (Compact format) non pris en charge 2 : SHC non pris en charge 3 : commande non autorisée 4 : pas de ressources 5 : voie en mode standby...
  • Page 77 Enregistrements de service HART B.3 Enregistrements de requête et de réponse HART Tableau B-1 DB80 : format Transparent Message Octet Valeur de début (hexa) Commentaire (hexa) Req_Control (00 = format Transparent Message 40 = format Transparent Message avec séquence SHC) Nombre d'octets de préambule (05-14) Caractère de début (02 = trame courte avec commande 0)
  • Page 78 Enregistrements de service HART B.4 Répertoire HART VALID :=M49.7 BUSY :=M49.1 ERROR :=M49.6 STATUS :=MD100 État du bloc ou informations d'erreur LEN :=MW104 RECORD :=P#DB81.DBX0.0 BYTE 200 Zone cible dans le DB81 U M 49.1 SPB m3 La section de programme U M 49.1 à SPB m3 est requise uniquement si la lecture doit s'effectuer en une exécution du bloc.
  • Page 79 Enregistrements de service HART B.6 Enregistrement de variables HART Octet Signification Remarque Index of HMD Channel Parameter (Channel = 131+n 9+n+4 Index of HART Client Channel Message Data = 80+(2*n) Les enregistrements de requête HART ne sont pas configurables. Ce sont les enregis‐ trements à...
  • Page 80 Enregistrements de service HART B.7 Réglages spécifiques à HART Octet Signification 10…13 Valeur Tertiary Variable (TV) Code de qualité 15…18 Valeur Quaternary Variable (QV) Code de qualité Voie 1 20…39 Variables HART comme pour la voie 0 Voie 2 40…59 Variables HART comme pour la voie 0 Voie 3 60…79...
  • Page 81 Enregistrements de service HART B.7 Réglages spécifiques à HART Structure des réglages spécifiques HART Figure B-1 Réglages * Avec un nombre d'octets de préambule HART = 0, c'est le nombre requis par l'appareil de terrain raccordé qui est utilisé, mais au moins 5. Avec un nombre d'octets de préambule HART = 255, 20 octets de préambule sont utilisés.
  • Page 82 Enregistrements de service HART B.7 Réglages spécifiques à HART AQ 4xI HART ISOL HA Manuel, 07/2022, A5E50102617-AB...
  • Page 83 Représentation de valeur analogique Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie courant Les tableaux suivants donnent la représentation numérisée des plages de sortie unipolaires. Représentation de valeur analogique dans les plages de sortie du courant Les tableaux suivants indiquent les valeurs décimales et hexadécimales (codages) des plages de sortie de courant possibles.
  • Page 84 Représentation de valeur analogique C.1 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de sortie courant Valeurs Plage de sortie de courant Plage -6913 E4FF 0 mA Débordement bas -118,519 % -32768 8000 AQ 4xI HART ISOL HA Manuel, 07/2022, A5E50102617-AB...

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