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Phoenix Mecano LD1000C Instructions D'installation

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VÉRIN ÉLECTRIQUE LD1000C
B.017 977
Version 1.8
Instructions d'installation.

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Manuels Connexes pour Phoenix Mecano LD1000C

Sommaire des Matières pour Phoenix Mecano LD1000C

  • Page 1 Instructions d’installation. VÉRIN ÉLECTRIQUE LD1000C B.017 977 Version 1.8...
  • Page 2 Contenu Déclaration d’incorporation LD1000C ............... 4 Notes sur ces instructions de montage ..............5 Responsabilité/Garantie .................... 6 Responsabilité ......................6 Surveillance des produits ..................... 6 Langue du mode d’emploi .................... 6 Droits d’auteur ......................6 Personnel opérateur/utilisateur................. 7 Utilisation conforme ...................... 7 Utilisation non conforme ....................
  • Page 3 Phoenix Mecano Solutions AG Mode d’initialisation ....................23 6.9.1 6.9.2 Fonctionnement normal ....................23 Mode d’équilibrage ..................... 24 6.9.3 Mode de fonctionnement d’urgence ................24 6.9.4 Réglage mécanique d’urgence ................... 25 6.9.5 Cycle de vie ......................28 Contenu de la livraison des vérins électriques ............28 Transport et entreposage ...................
  • Page 4 IEC 61000 IEC 61000-6-2:2016, EN 61000-6-2:2019, IEC 61000-6-4:2018, EN 61000-6-4:2007+A1:2011 Phoenix Mecano Solutions AG s’engage à transmettre - sur demande raisonnable - la documentation technique relative à la quasi- machine sous forme électronique aux autorités nationales. Personne établie dans la communauté autorisée à établir la documentation technique pertinente :...
  • Page 5 Phoenix Mecano Solutions AG Notes sur ces instructions de montage Ces instructions de montage ne sont valables que pour les vérins électriques décrits et sont destinées à servir de documentation au fabricant du produit fini, dans lequel cette quasi-machine est incorporée.
  • Page 6 Phoenix Mecano Solutions AG décline toute responsabilité en cas de dommages ou dégradations causés par des modifications de la construction ou des dispositifs de protection de ce vérin. Phoenix Mecano Solutions AG décline toute responsabilité pour les pièces détachées qui n’ont pas été vérifiées et validées par Phoenix Mecano Solutions AG.
  • Page 7 Les personnes qui ont lu et compris les instructions d’installation dans leur intégralité sont autorisées à utiliser, installer et faire fonc- tionner ce vérin électrique. Les responsabilités relatives à l’utilisation de ce vérin électrique doivent être clairement définies et respec- tées. Les systèmes d’entraînement de Phoenix Mecano Solutions AG ne sont pas adaptés aux applications suivantes : • Applications Offshore •...
  • Page 8 Consignes de sécurité Phoenix Mecano Solutions AG a construit ce vérin électrique selon l’état actuel de la technique et les règles de sécurité en vigueur. Toutefois, ce vérin électrique peut présenter des risques pour les personnes et les biens s’il n’est pas utilisé correctement ou non conformément à...
  • Page 9 Phoenix Mecano Solutions AG Marquage de sécurité Les signaux d’avertissement et d’instruction sont des signaux de sécurité qui signalent la présence d’un risque ou d’un danger. Les indications figurant dans ce mode d’emploi concernant les dangers ou situations particulières sur le vérin électrique doivent être respectées, sinon le risque d’accident augmente.
  • Page 10 Caractéristiques du produit Mode de fonctionnement Le vérin électrique est utilisé pour régler des composants guidés ou d’autres réglages de même nature. L’entraînement est assuré par un moteur à basse tension. Variantes de l’alimentation électrique 6.1.1 Alimentation électrique 12/24/* 48 VDC *sur demande 6.1.2 Variantes de force/vitesse...
  • Page 11 Phoenix Mecano Solutions AG Options de suspensions Différentes variantes de suspension « à l’arrière » : Variantes 1 à 4 : Variantes 5 à 8 : Variante Angle Dimension Variante Angle Dimension 0 ° 0 ° 45 ° Ø10,1 +0,2 45 °...
  • Page 12 Variantes de suspension avant : Variante no 1 : Variante no 2 : Variante 1 possible seulement jusqu’à 5000 N. Variante no 3 : Variante no 4 : Filetage intérieur M12 Profondeur de vissage 10 mm...
  • Page 13 Phoenix Mecano Solutions AG Données techniques Jusqu’à 1000 mm Longueur de course Cote A (mesure de montage) Course inférieure à 400 mm = course + 200 mm Course égale ou supérieure à 400 mm = course + 250 mm (±0.5 mm) 100 ;...
  • Page 14 IEC 60601-1-2:2014 Medizinische elektrische Geräte - Teil 1-2 Medical electrical equipment - Part 1-2 EN 60601-1-2:2015 IEC61000-4-3:2006+A1:2007+A2:2010 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-3 EN 61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010 Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-3 IEC 61000-4-4:2012 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-4 EN 61000-4-4: 2012 Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-4 IEC 61000-4-2:2008 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-2...
  • Page 15 Phoenix Mecano Solutions AG Vue d’ensemble du vérin électrique teur Réducteur Adaptateur de fixation à l’avant fiche de raccorde- ment Réglage d’urgence Tube poussée Élément de compensa- Vis-mère tion de pression Vis de gui- dage Adaptateur de fixation à l’avant Aperçu des options de prises/connecteurs...
  • Page 16 Diagrammes de performances 6.7.1 Consommation de courant...
  • Page 17 Phoenix Mecano Solutions AG...
  • Page 18 6.7.2 Vitesses...
  • Page 19 Phoenix Mecano Solutions AG...
  • Page 20 6.7.3 Données relatives au poids EBL (Longueur d’installation) [mm] Course [mm] Poids [kg] 1050 10,6 1150 11,2 1000 1250 11,8 * Les indications de poids peuvent légèrement varier en raison de différents composants (spécifiques au client). Première Mise En Service Dispositif d’entraînement individuel 6.8.1 Veuillez lire l’intégralité...
  • Page 21 Phoenix Mecano Solutions AG Veuillez bien serrer les vis-raccords sur le câble. Connectez les fils de connexion à votre partie commande et à l’alimentation stabilisée selon le schéma de câblage (voir chapitre 8). Vérifiez toujours que l’unité de commande et le bloc d’alimentation sont hors tension avant d’effectuer le branchement. Assurez-vous que les brins ne se touchent pas et qu’ils n’ont aucun contact avec des surfaces conductrices.
  • Page 22 Branchez le vérin électrique à l’aide du graphique ci-dessous. Connectez d’abord la fiche du câble  (3 pôles — alimentation en tension) au connecteur du dispositif de l’entraînement portant l’inscription « PWR ». Veuillez ensuite brancher la fiche de raccordement du câble  (12 pôles — (extrémité du câble ouverte pour la commande, signaux, etc.) dans le connecteur du dispositif portant l’inscription « In ».
  • Page 23 1 et 2, le mode sera automatiquement abandonné. Avec les entraînements de la série LD1000C de Phoenix Mecano Solutions AG, il n’est pas nécessaire de régler manuel- lement une résistance de terminaison du BUS au dernier composant du système (Esclave final) - cela se fait de manière entièrement automatique.
  • Page 24 Afin de pouvoir démonter un entraînement défectueux d’une application existante ou, par exemple, de mettre une applica- tion dans une position finale sûre en cas de panne de courant, les entraînements de la gamme LD1000C offrent la possi- bilité d’un fonctionnement d’urgence commandé par logiciel. Celui-ci ne fonctionne toutefois que si une tension de fonc- tionnement est appliquée et si le moteur à...
  • Page 25 6.9.5 Si aucune tension de fonctionnement n’est disponible ou si l’électronique de commande installée en interne semble défec- tueuse, les entraînements de la série LD1000C offrent la possibilité d’un réglage mécanique d’urgence. Pour cela, procédez comme suit : Tout d’abord, assurez-vous que l’alimentation électrique est coupée et qu’elle ne peut pas être remise en marche automatiquement !
  • Page 26 Une « roue dentée avec un roulement à billes à gorge profonde et un axe hexagonal (SW 6mm) » est visible dans l’ouverture : Mise en place d’une clé à douille commerciale (douille de 6 mm) Pour le réglage de l’entraînement (la tige de poussée est insé- rée ou sortie), on peut utiliser un cliquet standard ou une vis- seuse sans fil.
  • Page 27 Phoenix Mecano Solutions AG Après avoir enlever et démonter le dispositif d’entraînement de l’applica- tion, et à l’aide de la clé à douille et vissez l’élément de compensation de pression : Resserrez l’élément de compensation de pression manuellement à l’aide de la clé à fourche/clé à anneau.
  • Page 28 • Pression atmosphérique : de 700 hPa à 1060 hPa Les différents impacts sur l’environnement doivent être approuvées par Phoenix Mecano Solutions AG. Remarques importantes concernant le montage et la mise en service Veuillez noter et suivre impérativement les instructions suivantes. Dans le cas contraire, des personnes peuvent être blessées ou le vérin électrique ou d’autres composants sont endommagés.
  • Page 29 Aucune force latérale n’est autorisée sur la tige de poussée. • Lors de l’utilisation/du montage d’une tête d’articulation ou la chape femelle, qui a été commandée chez Phoenix Mecano, il faut veiller à ce que les têtes correspondent correctement à l’écrou compris dans le contenu de la livraison.
  • Page 30 7.4.1 Procédure de montage Accrocher la suspension à l’arrière de la contrepièce. Attention : La contrepièce ne doit pas être rotative. Le vérin électrique doit pouvoir tourner dans le sens des flèches (voir graphique). Fixez la suspension « avant ». Attention : La contrepièce ne doit pas être rotative. Le vérin électrique doit pouvoir tourner dans le sens des flèches (voir graphique).
  • Page 31 Phoenix Mecano Solutions AG Lors du montage d’un système synchrone, veuillez vous assurer que les points de montage respectifs de diffé- rents entraînements du système soient parfaitement alignés - les distorsions et les dommages associés aux cy- lindres électriques dus à des forces latérales ou des couples inadmissibles en seraient la conséquence immé- diate ! Si ce n’est pas le cas en raison d’une application spécifique, des accessoires appropriés d’équilibrage de...
  • Page 32 Raccordez l’appareil à l’alimentation électrique. Attention : Ne pas connecter avec une polarité inversée (respecter les schémas de connexion du chapitre A) ! Effectuer l’essai/première course sans charge et vérifier la fonctionnalité du système.(voir chapitre 6.8). 7.4.2 Fonctionnement synchrone des vérins électriques et des colonnes de levage Dans les chapitres suivants (jusqu’au chapitre 7.4.7 inclus), vous pouvez consulter les représentations graphiques sur les colonnes de levage.
  • Page 33 Phoenix Mecano Solutions AG 7.4.4 Positionnement en parallèle Si les unités de réglage ne sont pas parallèles entre elles, la distance entre les points de fixation supérieurs changera pendant la course. Mais, une connexion rigide maintient cette distance constante. De ce fait, des contraintes considérables agissent sur les unités de réglage, qui peuvent...
  • Page 34 7.4.6 La construction idéale Dans un système de synchronisation, les positions doivent être contrôlées pendant la course (des vérins) de manière à ce que toutes les unités de réglage aient exactement la même Palier fixe Palier libre hauteur à tout moment. En pratique, cela n’est pas possible, car un contrôleur doit d’abord détecter un écart de réglage avant de pouvoir le corriger.
  • Page 35 Phoenix Mecano Solutions AG 7.4.7 Répartition de la charge Faux Vrai Un petit exemple : Vous construisez une table avec quatre Fmax Fmax unités de réglage. Chaque unité de réglage peut porter 1000N. Ainsi, les unités de réglage peuvent ensemble avoir une charge Fmax = 4000 N (y compris le plateau de la table, etc.), à...
  • Page 36 Entretien Le cylindre électrique ne nécessite pratiquement aucun entretien ; mais pas exempt d’usure. L’usure éventuelle peut être reconnue par un fonctionnement défectueux, un jeu accru des pièces mobiles ou des bruits inhabituels émis par le vérin électrique. Les pièces usées des produits sont remplacées par le fabricant. Pour ces travaux, le vérin électrique doit être renvoyé. En cas d’usure et de non-remplacement de pièces usagées, la sécurité...
  • Page 37 Phoenix Mecano Solutions AG Schémas de connexion (Anglais) Dans les pages suivantes.
  • Page 38 Connection plan AP.4.017886 Connection AP.4.017886 Pin assignment M12power M12-12pol 10 (VT) (top view) (top view) 1 (BN) 2 (BU) 1 (BN) 3 (WH) 9 (RD) 4 (GN) 8 (GY) 11 (GYPK) 12 (RDBU) 3 (RD) 4 (BK) 5 (PK) 7 (BK) 6 (YE) Pin assignment M12power (3-pin) *** Supply voltage ***...
  • Page 39 Input GND Brown (BN) Common zero potential of the inputs (see pin 9-11). LD1000C Connecting this wire is recommended at input voltage levels below 5V. Therefore, the voltage drop on the negative wire (M12power, pin 4) has an nearly insignificant impact on the input signal.
  • Page 40 Black (BK) Common zero potential of the outputs (see pin 5 and 6). LD1000C Do not connect the wire to the minus of the cylinder supply voltage (see M12power, pin 4). The cylinder could be damaged by the cross currents that can occur.
  • Page 41 Connection plan AP.4.017886 Continued from previous page Pin 12 Output analog (Position of the actor) Red-Blue (RDBU) The LD1000C generates a linear output voltage depending on the current posi- tion. Specification • ≥ 1k Ω Load R Output level for 12V cylinder •...
  • Page 42 Connection plan AP.4.017886 Example Connection example – drive – active Extend DC PSU 3.3V GYPK GYPK Retract RDBU RDBU DC PSU Connection example – Feedback signal Power supply Digital inputs terminals of the controler Controler GYPK GYPK RDBU RDBU DC PSU Note: The figure shows a usual application in which the control unit is connected to a central GND (minus), as is also the cylinder .
  • Page 43 Connection plan AP.4.017886 Connection example – CAN USB/CAN Converter Laptop GYPK GYPK RDBU RDBU DC PSU Connection example – Switch a relay K1: Relay with integrated free-wheeling diode (Wago, 788-312) Note: For a better overview, only one relay is shown at output 3. AP.4.017886 Version 1.1...
  • Page 44 Connection plan AP.4.017886 Connection example – Relay with two galvanic isolated power supply units DC PSU DC PSU K1: Relay with integrated free-wheeling diode (Wago, 788-312) Note: For a better overview, only one relay is shown at output 3. AP.4.017886 Version 1.1...
  • Page 45 Connection plan AP.4.017886 Output Ground (GND) Concepts GND concept with two separate power supplies DC PSU DC PSU GND concept with two power supplies and common GND DC PSU DC PSU GND concept not permitted DC PSU DC PSU AP.4.017886 Version 1.1...
  • Page 46 Connection plan AP.4.017900M Connection AP.4.017900M (M=Master) Pin assignment M12-5 pin M12-12 pin 10 (VT) 5 (GY) (top view) (top view) 1 (BN) 2 (BU) 2 (WH) 1 (BN) 3 (WH) 9 (RD) M12power (top view) 1 (BN) 4 (GN) 8 (GY) 3 (BU) 4 (BK) 11 (GYPK)
  • Page 47 Pin 2 Signal GND CAN communication interface Interface for control, query, update, and parameteriza- Blue (BU) tion of the linear drive. LD1000C Pin 3 CAN high Signal GND is capacitively and ohmically coupled with Signal GND White (WH) the GND of the cylinder to avoid critical cross currents.
  • Page 48 Black (BK) Common zero potential of the outputs (see pin 5 and 6). LD1000C Do not connect the wire to the minus of the linear drive supply voltage (see M12power, pin 4). The linear drive could be damaged by the cross currents that Output can occur.
  • Page 49 Connection plan AP.4.017900M Continued from previous page Pin 12 Output analog (Position of the actor) Red-Blue (RDBU) The LD1000C generates a linear output voltage depending on the current posi- tion. Specification • ≥ 1k Ω Load R Output level for 12V cylinder •...
  • Page 50 Connection plan AP.4.017900M Example Connection example – drive – passive Retract Extend GYPK GYPK RDBU RDBU DC PSU Connection example – drive – active Extend DC PSU 3.3V GYPK GYPK Retract RDBU RDBU DC PSU AP.4.017900M Version 1.5...
  • Page 51 Connection plan AP.4.017900M Connection example – Feedback signal Power supply Digital inputs terminals of the controler Controler GYPK GYPK RDBU RDBU DC PSU Note: The figure shows a usual application in which the control unit is connected to a central GND (minus), as is also the cylinder. Connection example –...
  • Page 52 Connection plan AP.4.017900M Connection example – Switch a relay K1: Relay with integrated free-wheeling diode (Wago, 788-312) Note: For a better overview, only one relay is shown at output 3. Connection example – Relay with two galvanic isolated power supply units DC PSU DC PSU K1: Relay with integrated free-wheeling diode (Wago, 788-312)
  • Page 53 Connection plan AP.4.017900M Output Ground (GND) Concepts GND concept with two separate power supplies DC PSU DC PSU GND concept with two power supplies and common GND DC PSU DC PSU GND concept not permitted DC PSU DC PSU AP.4.017900M Version 1.5...
  • Page 54 Connection plan AP.4.017900S Connection AP.4.017900S (S=Slave) Pin assignment OUT: M12-5 pin IN: M12-5 pin 5 (GY) 5 (GY) (top view) (top view) 2 (WH) 2 (WH) 1 (BN) 1 (BN) M12power (top view) 1 (BN) 3 (BU) 3 (BU) 4 (BK) 4 (BK) 3 (RD) 4 (BK)
  • Page 55 Blue (BU) Internal signals. Pin 4 Black (BK) Pin 5 Input GND LD1000C Grey (GY) Common zero potential of the inputs. Input You can connect this wire with Output GND of the master or slave. GNDin Note: Ensure an identical GND potential for all CAN BUS nodes.
  • Page 56 Connection plan AP.4.017901 Connection AP.4.017901 Pin assignment M12power M12-12pol 10 (VT) (top view) (top view) 1 (BN) 2 (BU) 1 (BN) 3 (WH) 9 (RD) 4 (GN) 8 (GY) 11 (GYPK) 12 (RDBU) 3 (RD) 4 (BK) 5 (PK) 7 (BK) 6 (YE) Pin assignment M12power (3-pin) *** Supply voltage ***...
  • Page 57 Signal GND is capacitively and ohmically coupled with the GND of the cylinder to avoid critical cross currents. Note: Ensure an identical GND potential for all CAN BUS nodes. Pin 3 CAN high White (WH) LD1000C high high interface Customer Pin 4...
  • Page 58 Black (BK) Common zero potential of the outputs (see pin 5 and 6). LD1000C Do not connect the wire to the minus of the cylinder supply voltage (see M12power, pin 4). The cylinder could be damaged by the cross currents that can occur.
  • Page 59 Connection plan AP.4.017901 Continued from previous page Pin 12 Output analog (Position of the actor) Red-Blue (RDBU) The LD1000C generates a linear output voltage depending on the current posi- tion. Specification • ≥ 1k Ω Load R • Retracted 2 V* •...
  • Page 60 Connection plan AP.4.017901 Connection example – CAN USB/CAN Converter Laptop GYPK GYPK RDBU RDBU DC PSU Connection example – Relay with two galvanic isolated power supply units DC PSU DC PSU K1: Relay with integrated free-wheeling diode (Wago, 788-312) Note: For a better overview, only one relay is shown at output 3. AP.4.017901 Version 1.1a...
  • Page 61 Connection plan AP.4.017901 Output Ground (GND) Concepts GND concept with two separate power supplies DC PSU DC PSU GND concept with two power supplies and common GND DC PSU DC PSU GND concept not permitted DC PSU DC PSU Note: The motor currents flowing via the stranded wire BK can damage the linear drive. Always ensure a GND concept in which no cross currents can flow.
  • Page 62 Connection plan AP.4.017910 Connection AP.4.017910 Pin assignment M12power M12-12pol 10 (VT) (top view) (top view) 1 (BN) 2 (BU) 1 (BN) 3 (WH) 9 (RD) 4 (GN) 8 (GY) 11 (GYPK) 12 (RDBU) 3 (RD) 4 (BK) 5 (PK) 7 (BK) 6 (YE) Pin assignment M12power (3-pin) *** Supply voltage ***...
  • Page 63 Pin 2 Signal GND CAN communication interface Interface for control, query, update and parameterization Blue (BU) of the cylinder. LD1000C Pin 3 CAN high Signal GND is capacitively and ohmically coupled with White (WH) Signal GND the GND of the cylinder to avoid critical cross currents.
  • Page 64 Black (BK) Common zero potential of the outputs (see pin 5 and 6). LD1000C Do not connect the wire to the minus of the cylinder supply voltage (see M12power, pin 4). The cylinder could be damaged by the cross currents that can occur.
  • Page 65 Connection plan AP.4.017910 Continued from previous page Pin 12 Output analog (Position of the actor) Red-Blue (RDBU) The LD1000C generates a linear output voltage depending on the current posi- tion. Specification • ≥ 1k Ω Load R Output level for 12V cylinder •...
  • Page 66 Connection plan AP.4.017910 Example Connection example – drive – passive Retract Extend GYPK GYPK RDBU RDBU DC PSU Connection example – drive – active Extend DC PSU 3.3V GYPK GYPK Retract RDBU RDBU DC PSU AP.4.017910 Version 1.6...
  • Page 67 Connection plan AP.4.017910 Connection example – Feedback signal Power supply Digital inputs terminals of the controler Controler GYPK GYPK RDBU RDBU DC PSU Note: The figure shows a usual application in which the control unit is connected to a central GND (minus), as is also the cylinder. Connection example –...
  • Page 68 Connection plan AP.4.017910 Connection example – Switch a relay K1: Relay with integrated free-wheeling diode (Wago, 788-312) Note: For a better overview, only one relay is shown at output 3. Connection example – Relay with two galvanic isolated power supply units DC PSU DC PSU K1: Relay with integrated free-wheeling diode (Wago, 788-312)
  • Page 69 Connection plan AP.4.017910 Output Ground (GND) Concepts GND concept with two separate power supplies DC PSU DC PSU GND concept with two power supplies and common GND DC PSU DC PSU GND concept not permitted DC PSU DC PSU AP.4.017910 Version 1.6...
  • Page 70 Connection plan AP.4.017913 Connection AP.4.017913 Pin / wire assignment Power cable M12-12pol 10 (VT) (sketch) GNYE (top view) 2 (BU) 1 (BN) (GNYE) 3 (WH) 9 (RD) (BK2) 4 (GN) 8 (GY) 11 (GYPK) 12 (RDBU) Cabel: 3 G 1.5mm (BK1) 5 (PK) 7 (BK)
  • Page 71 Pin 2 Signal GND CAN communication interface Interface for control, query, update and parameterization Blue (BU) of the cylinder. LD1000C Pin 3 CAN high Signal GND is capacitively and ohmically coupled with Signal GND White (WH) the GND of the cylinder to avoid critical cross currents.
  • Page 72 Black (BK) Common zero potential of the outputs (see pin 5 and 6). LD1000C Do not connect the wire to the minus of the cylinder supply voltage (see M12power, pin 4). The cylinder could be damaged by the cross currents that can occur.
  • Page 73 Connection plan AP.4.017913 Continued from previous page Pin 12 Output analog (Position of the actor) Red-Blue (RDBU) The LD1000C generates a linear output voltage depending on the current posi- tion. Specification • ≥ 1k Ω Load R Output level for 12V cylinder •...
  • Page 74 Connection plan AP.4.017913 Example Connection example – drive – passive Retract Extend GYPK GYPK RDBU RDBU BN/BK1 DC PSU BU/BK2 Connection example – drive – active Extend DC PSU 3.3V GYPK GYPK Retract RDBU RDBU BN/BK1 DC PSU BU/BK2 AP.4.017913 Version 1.2...
  • Page 75 Connection plan AP.4.017913 Connection example – Feedback signal Power supply Digital inputs terminals of the controler Controler GYPK GYPK RDBU RDBU BN/BK1 DC PSU BU/BK2 Note: The figure shows a usual application in which the control unit is connected to a central GND (minus), as is also the cylinder. Connection example –...
  • Page 76 Connection plan AP.4.017913 Connection example – Switch a relay BN/BK1 DC PSU BU/BK2 K1: Relay with integrated free-wheeling diode (Wago, 788-312) Note: For a better overview, only one relay is shown at output 3. Connection example – Relay with two galvanic isolated power supply units DC PSU BN/BK1 DC PSU...
  • Page 77 Connection plan AP.4.017913 Output Ground (GND) Concepts GND concept with two separate power supplies DC PSU BN/BK1 DC PSU BU/BK2 GND concept with two power supplies and common GND DC PSU BN/BK1 DC PSU BU/BK2 GND concept not permitted DC PSU BN/BK1 DC PSU BU/BK2...