Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 162

GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO)
Il est possible de lire si cet axe est actuellement soumis à un décalage REPOS à l'aide de
$AA_REPOS_DELAY via des actions synchrones.
Risque de collision
<Axis>.basic.out.reposDelay (Temporisation REPOS) n'a aucun effet sur les axes
machine qui forment une trajectoire.
Il est possible de lire si un axe est un axe d'interpolation, à l'aide
de <Axis>.basic.in.isPathAxis (Axe d'interpolation).
Instant de transfert des signaux REPOS
Avec le front positif de <Chan>.basic.out.reposModeActivationRequest
(Changement de mode REPOS), les signaux REPOS suivants sont transférés à la CN :
• Spécifique au canal : <Chan>.basic.out.reposModeSelection (Mode REPOS)
• Spécifique à l'axe : <Axis>.basic.out.reposDelay (Temporisation REPOS)
Les niveaux des signaux REPOS se réfèrent au bloc d'exécution actuel. Une distinction est
faite entre les deux cas suivants :
1. Dans l'exécution des blocs, il y a un bloc de réaccostage d'un processus REPOS actuellement
actif.
Le processus REPOS en cours est interrompu et redémarré, et les décalages REPOS sont
influencés par les signaux REPOS susmentionnés.
2. Dans l'exécution des blocs, il n'y a aucun bloc de réaccostage d'un processus REPOS
actuellement actif.
Chaque processus REPOS ultérieur souhaitant accoster le bloc d'exécution des blocs actuel
est influencé par les signaux REPOS susmentionnés.
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PRUDENCE
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48053578D AF
Fonctions de base