Visseuses Hybrid Table des matières 1. Présentation du produit.......................... 9 2. Avantages............................. 9 3. Spécifications............................10 3.1 Caractéristiques..........................10 3.2 Modèles............................11 3.3 Broches............................13 3.4 Spécifications des contrôleurs (HDC) ...................14 4. Généralités............................15 4.1 Vue de la visseuse........................15 4.2 Vue Contrôleur HDC........................
Page 5
Visseuses Hybrid 5.13.2 Signal de comptage au départ et à l'arrêt (P76)..............60 5.13.3 Câblage des signaux de démarrage et d'arrêt de comptage..........64 5.13.4 Fonction comptage de vis sur HDC..................66 5.13.5 Programmation du modèle de comptage................67 5.13.6 Affichage lors du comptage intégré (sélectionner "4" sur le programme P69).....68 5.13.7 Affichage lors du comptage suivant modèle................68 6.
Visseuses Hybrid RÈGLES GÉNERALES DE SÉCURITÉ AVERTISSEMENT ! Vous devez lire et comprendre les instructions. Le non-respect, même partiel, des instructions ci-dessous entraîne un risque de choc électrique, d'incendie et/ou de blessures graves. CONSERVEZ CES INSTRUCTIONS A) Espace de travail - Veillez à...
Page 7
Visseuses Hybrid C) Sécurité des personnes - Restez alerte, concentrez-vous sur votre travail et faites preuve de jugement. N'utilisez pas un outil électrique si vous êtes fatigué ou sous l'influence de drogues, d'alcool ou de médicaments. Un instant d'inattention suffit pour entraîner des blessures graves. - Habillez-vous convenablement.
Visseuses Hybrid - Soyez attentif à tout désalignement ou coincement des pièces en mouvement, à tout bris ou à toute autre condition préjudiciable au bon fonctionnement de l'outil. Si vous constatez qu'un outil est endommagé, faites-le réparer avant de vous en servir. De nombreux accidents sont causés par des outils en mauvais état.
Visseuses Hybrid Présentation du produit Un système comprend une visseuse à moteur brushless et un bloc contrôleur de puissance et de pression d'air. Ils sont reliés ensemble par un câble spécifique. 1) Composition standard : Câble d'alimentation Filtre air Contrôleur HDC Visseuse Hybrid 2) Accessoires optionnels : AC adaptateur...
Visseuses Hybrid Généralités 4.1 Vue de la visseuse (1) Visseuse pour HDC-40i LED affichage erreur Bouton F1 Appel de programme Bouton F2 Comptage : (2) Visseuse pour HDC-35i LED affichage erreur...
Visseuses Hybrid 4.2 Vue Contrôleur HDC Switch mise à jour firmware contrôleur Port USB 2.0 connexion PC Port Sub D25P E/S Port RS232C Alimentation air Dia. 4mm exter Filtre à air (option) placé en amont de l’alimentation d’air du contrôleur.
Visseuses Hybrid 4.3 Dimensions du contrôleur HDC Contrôleur HDC-40i 222.4 Ces deux vis peuvent être enlevées pour le montage 2x filetages M3 pour montage du contrôleur 2x vis sur le côté peuvent être utilisées pour support supplémentaire [Attention] Les vis ne doivent pas dépasser plus de 5 mm à l'intérieur du coffret. Dimension (mm) / Poids 97(L) 222.4(P) 128.5(H)mm / 2.1Kg...
Page 18
Visseuses Hybrid Contrôleur HDC-35i Ces deux vis peuvent être enlevées pour le montage 2x filetages M3 pour montage du contrôleur 2x vis sur le côté peuvent être utilisées pour support supplémentaire [Attention] Les vis ne doivent pas dépasser plus de 5 mm à l'intérieur du coffret. Dimension / Poids 104(L) 226.4(P) 144(H)mm / 2.6Kg...
Page 19
Visseuses Hybrid * Si erreur Er205 / Er100, procédez comme suit. - Appuyez sur la Touche MODE, s’affiche à l’écran L O. - Appuyez sur la touche , Login apparaît. - Appuyez une nouvelle fois sur MODE, Para s’affiche. - Appuyez sur , P 1 s’affiche à...
Visseuses Hybrid Utilisation 5.1 Face avant du contrôleur 1) Affichage (5 digit) Couple ou vitesse affiché Comptage de vis affiché Couple ou Compteur vis Mode (A : travail) vitesse Mode (C : Comptage) N° de programme Nbre de vis à compter Erreur Erreur Modèle de Comptage...
Page 21
Visseuses Hybrid 2) Touches MODE L'appui sur la touche “mode” fait défiler le contrôleur en mode “auto”, “password”, “paramètres” et “jog”. “Auto” signifie “en mode travail”. “Log-in” permet d'accéder aux paramètres avec l'aide d'un mot de passe. “Paramètres” donne l'accès à l'ensemble des réglages. “Jog”...
Visseuses Hybrid Mode “paramètres” Sélectionne ou valide un choix Mode “Jog” Bouton de départ manuel RESET Bouton RESET : permet de sortir du mode paramètre ou RAZ une erreur 5.2 Numéros des paramètres Numéro Fonction Description 1- 8 Couple Couple de consigne des programmes P1 à P8 11-18 Vitesse de rotation Vitesse de consigne des programmes P1-P8...
Visseuses Hybrid 5.3 Programmes et paramètres Les numéros de programme 1 à 8 sont liés aux paramètres 1 à 8 pour le couple, 11 à 18 pour la vitesse, 21 à 28 pour l'angle maximum, 31 à 38 pour l'angle minimum, 41 à 48 pour l'acc élération progressive et 51 à...
Page 24
Visseuses Hybrid 5.4 Réglage du couple, de la vitesse et de l'angle avec l'interface Hi-Manager Le réglage du couple, de la vitesse et du nombre de tours avec l'interface sont déchargés dans le contrôleur HDC. Se référer au paragraphe 9. [ Vue de l'onglet réglages de l'interface Hi-Manager ]...
Visseuses Hybrid 5.5 Réglage du couple, de la vitesse et de l'angle avec le contrôleur HDC Log-in est requis lors de l'allumage du contrôleur pour passer en mode paramétrage. Une fois le mot de passe rentré, l'écran affiche Log-in. Le mot de passe peut être changé avec le paramètre P89. Tous les paramètres concernant le couple et la vitesse peuvent être changés dans le mode "Paramètres".
Visseuses Hybrid 5.6 Définitions des paramètres 1) Couple Numéro Unité Plage Défaut P1~8 0.01 Description Chaque valeur du paramètre P1 à P 8 correspond au couple cible des programmes #1 à #8. La valeur du paramètre 1 correspond au couple cible du programme #1. L'Unité peut être sélectionnée par 2) Réglage programme par défaut Numéro Unité...
Page 27
Visseuses Hybrid 4) Contrôle d'angle maxi Numéro Unité Plage Défaut P21~28 0.1 tour (36°) 0 ~ 30.0 Description "0" : Non utilisé "0.1~30.0" : Valeur choisie Propose 2 fonctions distinctes que l'on peut sélectionner avec le paramètre P40. Fonction #1 Arrêt à l'angle ou au couple signal OK Exemple : P3= 6.0 Kgf, P13 = 500 tr/mn et P23 = 5 tours La visseuse effectue 5 tours (1800°) à...
Visseuses Hybrid Contrôle de l'angle mini Numéro Unité Plage Défaut P31~38 0.1 tour 0 ~ 30.0 Description L'angle mini peut être réglé suivant un seuil pour un contrôle qualité. "0" : Non utilisé "0.1~30.0" : Valeur choisie Fonction #1 Pas d'arrêt au couple après l'angle mini Signal NG (P78) Si la visseuse s'arrête sans arrêt au couple après avoir atteint l'angle mini, le signal vissage NG et le code erreur E306 est...
Page 29
Visseuses Hybrid 6) Programme réinitialisation et touche verrouillage : Numéro Unité Plage Défaut 0 ou 1 Description Programme réinitialisation est autorisé via le bouton reset sur le boîtier principal " 0 " désactivé, " 1 " activé 0 ou 1 Description Touche verrouillage sur le boîtier principal : "...
Page 30
Visseuses Hybrid 9) Comptage intermédiaire Numéro Unité Plage Défaut 0 ~ 99 Description Lorsque le comptage atteint le comptage intermédiaire, le signal OUT se transforme en On jusqu'au comptage total. Les signaux du programme P70 ne sont pas concernés par ce cas. "0"...
Page 31
Visseuses Hybrid 13) Unité de mesure du couple Numéro Unité Plage Défaut 1 ~ 3 Description Sélection de l'unité de mesure du couple : "1" : Kgf.cm "2" : N.m "3" : lbf.in "4" : ozf.in [Attention] Le changement d'unité réinitialise l'ensemble des paramètres avec leurs valeurs par défaut.
Page 32
Visseuses Hybrid 16) Définition de l'interface entrée / sortie Numéro Unité Plage Défaut 0 ~ 4 Description L'interface des entrées/sorties I/O qui est directement connectée au port capteur et le port 25P I/O peuvent être utilisés suivant les règles ci-dessous : "0"...
Page 33
Visseuses Hybrid 18) Délai temps de vissage, dévissage et calage moteur Numéro Unité Plage Défaut P66~68 0.1 sec 0 ~ 60.0 (sauf calage moteur) Description Afin de prévenir des risques de fonctionnement en continu au-delà du temps prédéfini lors du vissage, dévissage, la visseuse s'arrête automatiquement et envoie un signal Vissage NG avec les codes suivants: P66 : Temps de vissage dépassé...
Page 35
Visseuses Hybrid 21) Choix du signal “comptage complet” (pin 4) Numéro Unité Plage Défaut 0 ~ 3 Description Permet de sélectionner le type de signal lors de la fin du comptage Démarrage du comptage signal pin 2 Fin du comptage signal pin 4 "0"...
Page 36
Visseuses Hybrid 22) Fonction du bouton F2 sur la visseuse en lien avec le port comptage Numéro Unité Plage Défaut 0 ~ 3 Description Permet de sélectionner la fonction F2 sur la visseuse 0 : désactivé 1 : Efface le dernier comptage 2 : Signal d'alimentation de la vis (par la sortie “torque up”) 3 : Réglage/Modèle # sélectionnable par F1 (incrémente) &...
Page 37
Visseuses Hybrid 24) Numéro de Programmes sélectionnés par les boutons F1 et F2 Numéro Unité Plage Défaut 1 ~ 8 Description Le numéro de programme (P1~P8) peut être réglé : Lorsque le programme 3 est sélectionné dans P71, le bouton F1 incrémente jusqu'au programme n°3 et le bouton F2 décrémente jusqu'au programme 1.
Page 38
Visseuses Hybrid 27) Type de signal pour démarrage (IN) et fin (OUT) de comptage Numéro Unité Plage Défaut 0 ~ 3 Description Pour surveiller et évaluer le nombre de vis, le boitier HDC peut émettre un signal de comptage de départ et de fin de comptage dans certains programmes.
Page 39
Visseuses Hybrid 28) Temps de comptage (P76_"2" sélectionné) Numéro Unité Plage Défaut 0.1 sec 0 ~ 999.9 Description Délai du temps de vissage pour signal NOK. Le vissage doit être terminé dans un temps prédéfini. Sinon la pièce doit quitter la zone de travail. Se référer au paragraphe 5.13.2 pour plus de détails.
Page 40
Visseuses Hybrid 31) Réglage du temps pour le mode veille Numéro Unité Plage Défaut 1 min 0 ~ 60 Description Si l'appareil n'est pas utilisé pendant le temps prédéfini, le contrôleur s'éteint et se met en veille. N'importe quel bouton réveille le système immédiatement. "0"...
Page 41
Visseuses Hybrid 34) Activation du bouton F1 sur la visseuse (P84) Numéro Unité Plage Défaut 0 ~ 1 Description Active ou désactive la fonctionnalité du bouton F1 Réglage # 1 à 8 (incrémente la distribution) "0" : désactivé, "1" : activé 35) Contrôle du couple en dévissage Numéro Unité...
Page 42
Visseuses Hybrid 37) Réglage de la tolérance du couple de vissage converti Numéro Unité Plage Défaut 0 ~ 25 Description Si le couple converti est en dehors du pourcentage autorisé, le signal erreur (E308) est généré. "0" : Inactif "+/-25%" : tolérance autorisée. 38) Verrouillage du sens du vissage : I/O Numéro Unité...
Page 43
Visseuses Hybrid 41) Signal départ différé Numéro Unité Plage Défaut 0 ~ 1000 Description L'utilisateur ne reçoit pas le signal vissage OK, lorsque l'opérateur relâche la gâchette avant d'atteindre le couple, mais le déclenchement s'effectue par l'inertie. Plage : 0 - 1,000ms Réglage usine : 10ms 42) Réglage du signal “départ différé”...
Visseuses Hybrid Numéro Unité Plage Défaut Description P169 Temps signal comptage total P170 Version du Software Les numéros de paramètres restants sont libres ou en réserve. 5.7 Codes erreurs 5.7.1 Erreurs système Code Erreur Description Effacer le code erreur Pression d'air La pression d'air contrôlée est différente de Bouton reset ou ±5% de la consigne pendant plus de 3...
Page 45
Visseuses Hybrid Code Erreur Description Effacer le code erreur Défaillance Même si le signal moteur est actif, le moteur Réparation requise moteur ne tourne pas.
Visseuses Hybrid 5.7.2 Erreurs de communication (HDC ↔visseuse) Code Erreur Description Effacer le code erreur Erreur de lecture des Erreur de lecture des paramètres depuis Bouton reset paramètres l'EEP-ROM de la visseuse Erreur paramètre Erreur de lecture des paramètres par le Bouton reset Checksum programme checksum...
Visseuses Hybrid Code Erreur Description Effacer le code erreur Couple non atteint Lorsque la visseuse s'arrête sans avoir Reset auto atteint le couple au-delà du temps défini en après temps défini P31~38 Temps écoulé Couple atteint avant le temps défini en Reset auto P31~38 après temps défini...
Visseuses Hybrid 5.9 Exemple de connexion du signal de sortie La pin n° 4 (statut du signal de sortie) de chacun des ports 1 à 8 du sensor est facilement identifiable par une led, à condition que la led soit connectée. La LED nécessite une source interne ou externe pour s'éclairer.
Visseuses Hybrid 5.10 Réglage des paramètres sélectionnables par entrée / sortie Le port 25 pins des entrées / sorties est une interface utile afin de communiquer avec le PLC. L'automate peut sélectionner un des 8 réglages à travers 3 pins. Il ne peut être pas utilisé en même temps que le port sensor.
Visseuses Hybrid 5.11.1 Configuration de la prise DB 25 entrée / sortie pour réglage paramètre sélectionné par sensor P64 = 0 : Couple sélectionné par le sensor : N° PIN Configuration IN / OUT Couple sélectionné entrée IN1 Couple sélectionné entrée IN2 Couple sélectionné...
Visseuses Hybrid 5.11.2 Configuration II de la prise des DB 25 pour PLC P64 = 1 : Commandes des entrées / sorties I/O pour PLC P64 = 3 : Commandes des entrées / sorties I/O pour PLC ④ ⑥ (Excepté : départ, F/R: vissage/dévissage: visseuse en mode manuel) N°...
Visseuses Hybrid 5.11.3 Configuration III de la prise DB 25 Entrée : sélection du couple par le sensor + PLC pour les sorties : P64 = 2 : Combiné N° PIN Configuration IN / OUT Couple sélectionné entrée IN1 Couple sélectionné entrée IN2 Couple sélectionné...
Visseuses Hybrid 5.13 Compteur de vissage intégré Le compteur de vissage a 2 fonctions basiques : ① Vérification de la qualité du vissage (OK/NOK) ② Surveillance du nombre de vissages et vérification : OK/NOK Il possède aussi les fonctionnalités suivantes : ①...
Page 59
Visseuses Hybrid 2) Diagramme de vissage NOK Code erreur : E 3 0 7 Si la visseuse s'arrête après avoir reçu le signal couple atteint mais avant le temps défini ou l'angle atteint défini en P31-P38, le signal sera NOK Même si le couple est atteint, la vis ne sera pas assez serrée.
Visseuses Hybrid 5.13.2 Signal de comptage au départ et à l'arrêt (P76) Pour que le boîtier HDC vérifie les vissages manquants, il faut deux signaux basiques : Comptage au départ et à l'arrêt Comptage des vis à partir du signal départ, vérification OK lorsque le comptage cible est atteint, ou signal NOK, si la visseuse s'arrête avant d'avoir atteint le comptage cible.
Page 61
Visseuses Hybrid 2) Signal détection de présence de pièce (sélectionner "1" programme P76) Le comptage commence avec l'apparition du signal ON et continue de compter durant le statut ON. Si le nombre de vissages est atteint pendant le signal ON, le signal vissage OK est provoqué.
Page 62
Visseuses Hybrid 3) Signal impulsion au démarrage (sélectionner "2" programme P76) Le comptage commence, lors de la réception d'une impulsion. Il n'y a pas de signal de fin de comptage. Lorsque le comptage atteint sa cible, il provoque le signal comptage complet OK. Si un temps limite de comptage est programmé...
Page 63
Visseuses Hybrid 4) Impulsion démarrage et fin (sélectionner "3" programme P76) Comme indiqué sur le schéma ci-dessous, il y existe deux types de signal. Celui de gauche : pour le départ, celui de droite : signal de fin. Le signal de fin détecte la pièce qui quitte l'aire de travail en provoquant un signal NOK. Si le comptage n'atteint pas la cible, le code erreur E r 3 0 5 est généré...
Visseuses Hybrid 5.13.3 Câblage des signaux de démarrage et d'arrêt de comptage 1) Signal de comptage au départ et à l'arrêt via l'interface I/O Box Il est très facile de connecter les capteurs ou pistes afin de sélectionner les différents réglages via le boîtier interface.
Page 65
Visseuses Hybrid 1) Câblage direct des entrée / sorties 25P I/O ■ C a p t e u r (Type NPN) 25P I/O D-Sub connector ■ C a p t e u r (Type NPN)
Visseuses Hybrid 5.13.4 Fonction comptage de vis sur HDC La fonction comptage de vis sur HDC peut être utilisée en tant que dispositif de contrôle de la qualité du vissage. ■ Réglages des paramètres : Paramètre Réglage Option Réglé sur "1", comptage ※...
Visseuses Hybrid 5.13.5 Programmation du modèle de comptage Lorsque le mode de comptage est activé avec le paramètre P75 (mode sélectionné) : 20 stratégies peuvent être enregistrées afin de définir un modèle de comptage. 8 modèles de comptage peuvent être programmés. Le choix du modèle de comptage peut être modifié...
Visseuses Hybrid 5.13.6 Affichage lors du comptage intégré (sélectionner "4" sur le programme P69) ④ Nombre de vis restantes ③ Mode comptage ② Nombre total de vis ① Erreur affichahe 0V(-) ou Power 24V(+) 5.13.7 Affichage lors du comptage suivant modèle ⑤...
Visseuses Hybrid Communication USB Le Contrôleur HDC dispose d'un convertisseur RS232-USB intégré. Le port USB convertit les données basiques du protocole RS-232C. Pour configurer le port USB, sélectionner 0 (USB) via le paramètre P59 6.1 Port et Câble 6.2 Installation du driver USB : Avant d'installer le driver, débrancher le câble.
Visseuses Hybrid Communication RS-232C (Option) Le Contrôleur HDC possède un port RS-232C. L'opérateur peut choisir soit la communication USB ou la communication RS-232C via le paramètre P59 Par défaut, le réglage 1 (en P59) est activé (RS232C) Ces deux ports ne peuvent être utilisés en même temps. 7.1 Connexion 1) Sélectionner “1”...
Visseuses Hybrid 7.2.4 Check sum : contrôle total (BCC) Data Exemple ----- ASCII code ----- Hexa code 5 6 H 2 0 H 3 1 H 2 E H 3 0 H + 3 1 H H ------- Hexa code ↓...
Page 73
Visseuses Hybrid 2) Paramétrage des données Demande / Réponse 1 : Numéro de paramètre. / ex) touche sur "001" => P1 2 : Valeur du couple => réglage #1 avec 4 digits ( 0000 - 9999 ) Exemple “0150” pour 1.5 Kgf.cm sur la HD220 sélectionnée.
Page 74
Visseuses Hybrid 3) Sauvegarde des données paramètres 1 : Numéro de paramètre. / ex) touche sur « 001 » => P1 2 : Valeur du couple => réglage #1 avec 4 digits (0000 - 9999) Exemple “0150” pour 1.5 Kgf.cm sur le SD120 sélectionné 4) Demande de suivi des données ■...
Page 75
Visseuses Hybrid 5) Information données de la visseuse : questions / réponses. 1 : N° paramètre. / ex) touche sur "001" Paramètre n°1 activé 2 : Version 4 digits ( 0000 - 9999 ) exemple) "00009" pour version 0.9 6) Blocage visseuse (L) 1 : Cette commande effectue un blocage rotation moteur de la visseuse tel un arrêt d’urgence.
Visseuses Hybrid Transmission automatique des données via le port USB (P86) Vérifier que P86 soit activé (transmission automatique des données), chaque donnée de vissage est transmise à la demande : Les données de sorties sont organisées de la façon suivante : 13 informations concernant le vissage (de 4 à...
La modification des paramètres nécessite un mot de passe. En cas de perte du mot de passe, merci de vous rapprocher du service technique Doga. Le mot de passe ne peut pas être modifié par un opérateur n'ayant pas les droits d'accès.
Visseuses Hybrid 9.3 Paramétrage des réglages sur Hi-Manager 1) Paramètres de vissage Dans un premier temps, prédéfinir l'unité du couple avant de paramétrer les autres réglages. D'autre part, une fois l'unité du couple définie, tous les paramètres usine seront modifiés. Modifier ou sélectionner tous les paramètres en cliquant sur "...
Page 79
Visseuses Hybrid La surveillance est possible sans s'identifier. 2) Réglage du contrôleur ** Se référer au paragraphe 5.6 pour plus de détails. 3) Réglage du mode comptage de vis...
Page 80
Visseuses Hybrid 4) Réglage de la Multi Séquence ** Mode A, B apparaissent après réglage du paramètre 8 avec affichage de mA, mB. ※Exemple détaillé saut, valeur de comptage =A, SUB IF(A) command ■ exemple du programme de multi séquence La multi séquence suivante présente une série répétant les étapes 2 à...
Page 81
Visseuses Hybrid Se déplace à l'étape suivante. Move to the setting step (2)
Page 82
Visseuses Hybrid 5) Driver ++ paramétrage ** se référer au paragraphe 5.6 pour le détail de chaque programme. 6) Modèle de comptage 20 stratégies peuvent être enregistrées afin de définir un modèle de comptage. 8 modèles de comptage peuvent être programmés. Pour la séquence vissage, activer P74 et P75...
Visseuses Hybrid 9.4 Surveillance sur Hi-Manager 1) Mode comptage intégré (surveillance -->) 9 programmes de comptage peuvent être enregistrés. Choisir et sélectionner un des 9 programmes 2) Surveillance des données en temps réel...
Visseuses Hybrid Diagnostic de panne (détails des code erreur page 52~53) Panne Pression d'air La pression d'air de sortie est hors tolérance de +/- 5% par rapport à la consigne ; pas d'entrée d'air, fuite sur le réseau d'air. Le code erreur peut être annulé par le bouton : RESET 1) Lorsqu'il n'y a pas d'entrée d'air, vous entendrez un son bruyant provenant du régulateur du contrôleur.
Visseuses Hybrid Version des programmes Hi-Manager vs version du firmware Utiliser la version correspondante entre firmware et Hi-Manager Date Version HDC Firmware file Hi-Manager 2009.02.19 Hi-Manager v1.03 2009.03.20 V1.1 HDCi_V1.1_090320.out 2009.03.23 V1.1 HDCi_V1.1_090323.out Hi-Manager v1.04 2009.04.06 V1.1 HDC_280x_V1.03_090406.out ...