Table des Matières
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5.11.2 Configuration II de la prise des DB 25 pour PLC
P64 = 1
: Commandes des entrées / sorties I/O pour PLC
P64 = 3
: Commandes des entrées / sorties I/O pour PLC
④
(Excepté :
départ,
N° PIN
1
Couple sélectionné entrée IN1
2
Couple sélectionné entrée IN2
3
Couple sélectionné entrée IN3
4
Départ
5
Verrouillage
6
F/R (vissage 0, dévissage 1)
7
Sélection entrée IN3 ou type de vis
(Sens horaire : 0, sens anti-horaire: 1)
8
Couple sélectionné entrée IN4 pour
Multi séquence
9
Reset (programme reset inclus)
Ou pièce retirée de l'espace de travail
( "3" sélectionné en P76 )
19
Entrée de la pièce dans l'aire de travail.
23
Modèle sélectionné IN1
24
Modèle sélectionné IN2
10
Code erreur sortie OUT1
11
Code erreur sortie OUT2
12
Code erreur sortie OUT3
13
Code erreur sortie OUT4
14
Statut des sorties/R OUT (F:0, R:1)
15
Couple atteint
16
Status Motor Run OUT
17
Prêt
18
ALARME (NOK)
20
Programme comptage complet
25
Vissage OK sortie
21
Sortie COM
22
Entrée COM
Visseuses Hybrid
⑥
F/R: vissage/dévissage: visseuse en mode manuel)
Configuration
IN / OUT
Entrée
(Vers Contrôleur)
OUTPUT
(depuis le contrôleur)
52
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