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WireSense –
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détection des
bords
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Vue d'ensemble de la séquence de signaux
1.
2.
3.
4.
5.
REMARQUE!
Vous trouverez des informations détaillées sur les signaux dans les instructions
de service « Description des signaux de l'interface TPS/i » (42,0426,0227,xx).
La détection des bords avec WireSense est activée et une hauteur de bord
comprise entre 0,5 et 20 mm est sélectionnée.
Le signal Touch est émis lorsque la hauteur de bord définie est détectée. De
cette façon, la position du bord peut être enregistrée.
Le signal de position émis par WireSense indique la hauteur de bord.
La détection de l'écartement des bords peut également être calculée à partir
de la hauteur.
Le robot définit la hauteur minimale des bords à partir de laquelle la détec-
tion des bords est déclenchée
(WireSense Edge Detection)
Signal du robot pour démarrer ou arrêter WireSense
(WireSense Start)
Signal de la source de courant pour un court-circuit détecté après contact
(ArcStable)
Signal de la source de courant pour la position de bord détectée
(Touch Signal)
Signal de la source de courant pour la mesure de la hauteur de bord
(WireSense Position)
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