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Fronius TPS/i Robotics Pull Instructions De Service page 105

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Durée de vie du
faisceau de liai-
son en fonction
45°
de la rotation de
l'axe dans les
cinquième et
sixième axes du
robot
RLT = durée de vie relative [%], ± AR 6 = rotation de l'axe dans le sixième axe du robot [°]
Exemple :
Lors d'une rotation d'axe dans le sixième axe du robot de 280° et avec un angle
d'inclinaison de 90° dans le cinquième axe du robot, on obtient une durée de vie
relative du faisceau de liaison située entre 76 et 77 %.
IMPORTANT ! Les valeurs indiquées dans le diagramme sont des valeurs indica-
tives qui peuvent varier en fonction des conditions environnementales et d'utili-
sation.
Les valeurs ont été obtenues lors d'une rotation de l'axe de 0° dans le quatrième
axe du robot.
90°
A
= rotation recommandée de l'axe dans le sixième axe du robot
120°
B
± AR [°]
C
A
B
C
105

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Ce manuel est également adapté pour:

Tps/i robotics pushpull cmt