Carel pRack pR300T Mode D'emploi page 50

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Stades
pRack PR300T permet d'utiliser jusqu'à 5 fonctions à stade, qui peuvent
avoir un fonctionnement direct ou inverse. Dans les deux cas, il est possible
de confi gurer un point de consigne et un diff érentiel, le fonctionnement
de la sortie correspondante dans les deux cas est repris sur la fi gure:
Direct stage
Diff.
Setpoint
Reverse stage
Diff.
Setpoint
Si une variable d'activation a été confi gurée, la sortie reliée au stade est active
si également l'activation est active. Pour chaque stade, il est possible d'activer
un seuil d'alarme supérieur et un seuil d'alarme inférieur, qui sont absolus. Pour
chaque alarme, il est possible de confi gurer le retard d'activation et la priorité.
Pour les détails sur les alarmes, voir le Chapitre 8. Un exemple d'utilisation
des fonctions génériques à stade peut être par exemple l'activation des
ventilateurs de la salle des machines en fonction de la température.
Modulations
pRack PR300T permet d'utiliser jusqu'à 2 fonctions de modulation, qui
peuvent avoir un fonctionnement direct ou inverse.
Dans les deux cas, il est possible de confi gurer un point de consigne et un
diff érentiel, le fonctionnement de la sortie correspondante est repris sur la
fi gure dans le cas direct, où est activée aussi la fonction de cut-off :
Direct modulation
MAX
MIN
(Cut-off
Value)
Hyster.
Cutoff differential Differential
Si une variable d'activation a été confi gurée, la sortie reliée au stade est
active si également l'activation est active. Pour chaque modulation, il est
possible d'activer un seuil d'alarme supérieur et un seuil d'alarme inférieur,
qui sont absolus. Pour chaque alarme, il est possible de confi gurer le retard
d'activation et la priorité. Pour les détails sur les alarmes, voir le Chapitre 8.
Pour les modulations, il est possible de confi gurer également une valeur
minimale et une maximale de la sortie et activer la fonction de cut-off qui
fonctionne comme indiqué sur la fi gure précédente.
Fonctions génériques
Réglage PID sur la fonction de modulation
Après avoir choisi les variables, il est possible de choisir si le réglage
doit être Le type de régulation PID peut être activé aussi bien en mode
DIRECT qu'en mode INVERSE.
•
en mode direct, le signal analogique de sortie augmentera
proportionnellement à l'augmentation de la variable de régulation
•
En mode inverse, le signal analogique de sortie diminuera
proportionnellement à la diminution de la variable de régulation.
pRack PR300T +0300018FR rel. 1.6 - 23.07.2020
Regulation variable
Diff.
Regulation variable
Diff.
Fig. 6.at
Setpoint
Regulation variable
Differential
Fig. 6.au
Le réglage de type PID se termine en confi gurant également les
paramètres de temps intégral et de temps dérivé.
- Gain proportionnel :
Indique le pourcentage d'incrémentation/décrémentation de la sortie
pour modifi er la variable de régulation d'une unité.
Le gain proportionnel dépend du diff érentiel et est calculé selon le
système suivant :
kp = 100.0/(2*diff erential)
P = 100.0*Reg_Var/(2*diff ) -100.0*[(Setpoint-Diff )/(2*Diff )]
- Temps intégral :
L'action intégrale est chargée de ramener la variable contrôlée à la
valeur du point de consigne si elle reste constante (la seule 'action
proportionnelle pourrait provoquer l'arrêt de la variable contrôlée à
une valeur diff érente du point de consigne).
L'action intégrale intervient en plus de l'action proportionnelle.
output (t0 @0s) = kp*error= 5*3.0= 15.0%
output (t1 @30s) = kp*error + kp*error*(t1/Ti)= 15%+15%*30/60=
27.5%
output (t2 @60s) = kp*error + kp*error*(t2/Ti)= 15%+15%*60/60= 30%
output (t3 @120s) = kp*error + kp*error*(t3/Ti)= 15%+15%*120/60=
45.0%
[PAR DÉFAUT = 0s = désactivée]
- Temps dérivée :
L'action dérivée introduit une action qui est proportionnelle à la vitesse
de changement de l'erreur avant qu'elle ne devienne signifi cative
(action proportionnelle) ou qu'elle ne persiste pendant un certain
temps (action intégrale).
L'action dérivée anticipe la tendance de l'erreur.
[PAR DÉFAUT = 0s = désactivée]
Réglage avec 2 variables
Tant pour les fonctions de thermostat que celles de modulation, la
possibilité d'activer une sortie numérique ou de moduler une sortie
analogique à la suite d'une opération mathématique de 2 variables a été
introduite.
Exemple de régulation avec une seule variable
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