Amortissement (Damping) - Simucube 2 Sport Mode D'emploi

Filtre de reconstruction (Reconstruction filter)
Ce filtre permet de lisser le signal de couple à faible vitesse d'actualisation du simulateur au
maximum possible en fluidifiant les changements des mises à jour du couple du simulateur. Le
filtre prédit le comportement du couple. Les valeurs basses des filtres réagissent également
lorsque la vitesse du couple ou le braquage change rapidement, mais une partie des saccades
initiales en basse fréquence reste dans le signal. Des valeurs plus élevées sont plus fluides,
mais les crêtes du couple peuvent dépasser le signal par rapport au signal produit par le sim-
ulateur. Cela est dû à l'algorithme prédictif. Généralement, dans les modes de fonctionnement
à couple constant ou dans certaines conditions de conduite, il n'y a aucun retard apparent, et
le filtre rend le volant plus caoutchouteux au toucher lorsque les valeurs sont plus élevées.
Limite de bande passante du couple (Torque bandwidth limit)
Il s'agit d'un filtre passe-bas qui filtre les vibrations du contenu haute fréquence dans le signal
du retour de force. En définissant des valeurs plus basses, le retour de force semble plus fluide
mais certains détails seront perdus.

Amortissement (Damping)

L'amortissement est un effet de couple lié à la vitesse de variation de la commande de couple.
Il atténue les effets de couple rapides qui résultent des mises à jour du toucher artificiel du
simulateur. Plus l'effet de couple change rapidement, plus le couple est généré pour résister
à ce mouvement. Cet effet est utile, car les simulateurs ne modélisent pas systématiquement
les déformations des pneus et les suspensions des voitures de manière à inclure tous les dis-
positifs d'amortissement, tels que les coussinets en caoutchouc. Il apporte un réalisme dans
certaines combinaisons simulateur et voiture. Le renforcement de l'amortissement et de la
friction est un bon moyen de donner un poids réaliste au volant et de réduire le comportement
oscillatoire.
Friction (Friction)
La friction est un couple constant qui renforce la résistance au mouvement du volant. Le vo-
lant devient plus difficile à tourner avec cet effet. Il apporte un réalisme dans certaines combi-
naisons simulateur et voiture. Cet effet peut être utilisé en combinaison avec l'amortissement
pour renforcer la stabilité du volant lorsque celui-ci a tendance à osciller.
Inertie (Inertia)
L'effet d'inertie permet de renforcer le poids du volant. Cet effet résiste aux efforts de modifier
la vitesse de rotation actuelle du volant, pour apporter une touche de réalisme à la conduite,
surtout si un volant très léger est utilisé.
Réduction des forces statiques (Static Force Reduction)
Cet effet réduit la force dans les longs virages, et permet de ressentir les détails précis des
bords du trottoir et de la surface de la chaussée sur le volant. Cet effet est utile lorsque le
pilote veut ressentir chaque détail avec des effets du couple à pleine puissance mais ne veut
pas endurer les manœuvres du volant en permanence.
Limite de vitesse d'asservissement (Slew Rate Limit)
Cet effet limite la vitesse de variation du couple. « Off » (réglage par défaut) signifie que la
vitesse de variation est illimitée et qu'elle sera aussi rapide que la vitesse obtenue par le ser-
vomoteur et le moteur du Simucube 2. La limitation de la vitesse d'asservissement permet de
rendre la sensation de conduite plus agréable. Si le pilote a connu d'autres systèmes de volant
DD, la limitation de la vitesse d'asservissement contribue à limiter les réactions du Simucube 2.
Mode de latence ultra faible (Ultra Low Latency Mode)
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