FUTABA T18MZ Notice D'utilisation page 43

Description des paramètres d'un servo S.BUS
* Les fonctions qui peuvent être programmées dépendent du type de servo connecté.
• ID
Affiche le numéro d'identification du servo dont les paramètres sont lus. Il ne peut pas être modifié.
• Channel
Voie du système S.BUS assigné au servo. Toujours assigner une voie avant l'utilisation.
• Reverse
La direction dans laquelle le servo travaille peut être modifiée (NORM ou REV).
• Servo type
Le type de servo peut être défini (NORM ou RETR). RETRactable est conseillé pour les servos de train rentrant. Dans ce
mode, dés que le servo est inactif durant plus de 30 secondes, le courant nécessaire à son maintien n'est plus fourni.
• Soft Start
Limite le mouvement dans la direction spécifiée quand le courant est rétabli (ON ou OFF).
• Stop Mode
Permet de spécifier la position du servo quand le signal est perdu (FREE ou HOLD). HOLD maintient le servo dans sa der-
nière position même avec un système AM ou FM.
• Smoother
Cette fonction ralentit la vitesse de fonctionnement du servo en fonction des mouvements du levier de commande (ON
ou OFF). Sélectionner "OFF" quand un fonctionnement rapide est nécessaire comme pour le vol 3D.
• Neutral Offset
La position neutre peut être changée (-30 ~ +30°). Quand le décalage du neutre est important, la course du servo est
réduite d'un coté.
• Speed Control
Pour définir une vitesse de fonctionnement du servo (INH ou ACT de 0,100s/60Deg. ~ 12,000s/60Deg.). Noter que la
vitesse maximum ne pourra pas dépasser ce dont le servo est capable même si la tension d'alimentation du servo est
augmentée.
• Dead band
L'angle de bande morte à l'arrêt peut être spécifié (0,03 ~ 3,98 Deg.). Si l'angle de bande morte est trop petit, le servo
fonctionnera continuellement, la consommation de courant augmentera et la durée de vie du servo sera réduite.
• Travel Adjust
Les courses droite et gauche autour de la position neutre peuvent être ajustées indépendamment (50 ~ 175%).
• Boost
Permet d'ajuster la valeur minimum du courant appliqué au moteur interne à la mise en marche du servo (0,0 ~
1000,4us). Comme un ordre minime ne fait pas démarrer le moteur, on a l'impression que la bande morte a été aug-
menté. Le moteur peut immédiatement démarré en ajustant la valeur du courant minimum qui peut mettre en marche
le moteur.
• Boost ON/OFF
OFF : Le boost est actif durant un fonctionnement à basse vitesse. (C'est le cas habituel)
ON : Le boost est toujours actif.(Quand un fonctionnement rapide est espéré.)
• Damper
Permet de régler le comportement du servo quand il s'arrête et d'éviter un phénomène de flottement du servo en sup-
primant le dépassement de position dû à l'inertie quand une grande charge est appliquée (0 ~ 50ms).
Si un flottement se produit à cause d'une forte charge bien que les paramètres Dead Band, Stretcher et Boost soient
convenables, ajustez le paramètre Damper à une valeur supérieure à la normale.
• Stretcher
Permet d'ajuster la caractéristique de maintien du servo (0,00 ~ 49,92%/Deg.). Permet de modifier la valeur du couple de
rotation qui essaye de ramener le servo vers sa position cible quand il a dévié. Au plus la valeur est importante, au plus la
consommation de courant augmente.
• Buzzer
<Menu Système> 43