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Réglage de la hauteur et la profondeur de la liaison
•
Clé Allen de 3 mm
1. Desserrez les vis A (réglage de la hauteur) ou B
(réglage de la profondeur).
2. Déplacez la liaison jusqu'à la position souhaitée.
3. Serrez les vis.
Réglage du mécanisme de liaison
Cette section s'applique uniquement aux variantes
avec joints sphériques.
Vous pouvez également régler la position des joysticks et du
manipulateur à l'aide des joints sphériques du mécanisme
de liaison. Les joints sphériques sont mobiles et offrent de
nombreuses possibilités de réglage.
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Fig. 5-16
Risque de détérioration des joints sphériques
Si vous serrez les joints sphériques à un couple
inapproprié, ils risquent de se desserrer ou de
s'abîmer.
– Serrez les joints sphériques à un couple de
35 Nm.
•
Clé de 19 mm (2)
1. Desserrez le joint sphérique A.
2. Réglez la position du mécanisme de liaison.
3. Serrez le joint sphérique.
5.9.3 Réglage de la hauteur du joystick de liaison
Risque de détérioration du levier de serrage
Si vous serrez le levier de serrage à un couple
inapproprié, il risque de se desserrer ou de
s'abîmer.
– Serrez le levier de serrage à la main
uniquement.
Réglages (Mise en service)
Fig. 5-17
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