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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de l'unité de base
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Action
Fixer trois œillets de levage.
ATTENTION
Le poids de l'unité de base complète et des bras
supérieurs est de 136 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids.
Fixer les élingues rondes sur les œillets de levage.
Remarque
Assurez-vous que les élingues rondes ne frottent
contre aucun angle vif.
AVERTISSEMENT
Aucune personne ne doit se positionner sous une
charge suspendue.
Monter les bagues d'étanchéité et les rondelles
d'écartement sur les trois points d'assemblage.
© Copyright 2020 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1900000210
Assurez-vous que l'élingue ronde
dispose d'un espace libre et ne
frotte contre aucune pièce du ro-
bot.
Rondelle d'écartement
(3HAC070543-001).
Bague d'étanchéité (3HAC074660-
001)
xx2000000260
Manuel du produit - IRB 390
3HAC066566-004 Révision: K
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