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entre le mode Steer et le mode Steer and Stay. Dans l'un ou
l'autre mode, le cou de flexion s'articule pour suivre le
mouvement du joystick. Ils diffèrent dans leur comportement
après le relâchement du joystick. Le mode Steer permet au
cou de flexion de dériver vers une position droite lorsque le
joystick est relâché. Le mode Steer and Stay maintient le cou
de flexion dans sa position articulée lorsque le joystick est
relâché. Si vous déplacez le joystick en mode Steer-and-Stay,
le cou de flexion s'articule. Lorsque vous arrêtez de déplacer le
joystick, le cou de flexion reste dans la nouvelle position. Cette
icône
apparaît en mode Steer and Stay.
Remarque : la connexion d'un clavier câblé USB permet de
contrôler à distance les fonctions Flex et l'articulation de la
sonde. Voir
l'annexe M
pour une liste des touches de fonction
et des combinaisons de touches équivalentes aux boutons du
Flex et aux opérations du joystick.
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- Carte des conseils. Cette icône à l'écran indique les
positions relatives des moteurs de direction. Lorsque le point
lumineux apparaît au centre du réticule, les moteurs sont
centrés. La position du collet de flexion suit généralement les
positions des moteurs, mais elle est affectée par la forme du
tube d'insertion et d'autres effets mécaniques. Plus le point
apparaît loin du centre de l'icône, plus le cou de flexion est
articulé. En fonction de la rotation du tube d'insertion et de la
caméra, la zone de visualisation peut ou non s'aligner sur la
direction indiquée sur la carte de conseils.
Guidage du tube d'insertion dans la zone d'inspection
Une fois l'OTA installé, guidez le tube d'insertion dans la zone
d'inspection. Utilisez vos mains pour pousser le tube jusqu'à
ce qu'il atteigne la zone que vous souhaitez inspecter. Tournez
doucement le tube d'insertion pour faire apparaître la scène
souhaitée. Des accessoires sont disponibles pour faciliter la
manœuvre du tube :
08/2023
• Rigidificateurs : Les tubes de guidage rigides ou semi-flexibles
(disponibles en différentes longueurs) maintiennent le tube en
place lorsque vous l'insérez ou permettent au tube de
traverser une cavité.
• Préhenseurs : Poignées cylindriques qui glissent sur le tube d'insertion
pour
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