Essai De Réception Pour Safe Torque Off (Sto); Fonction "Safe Torque Off" (Sto, Suppression Sûre Du Couple) - Siemens SINAMICS Série Instructions De Service

Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
4.6 Essai de réception et procès-verbal de réception
4.6.3.2 Essai de réception pour Safe Torque Off (STO)
Fonction "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du couple)
Ce test comporte les étapes suivantes :
Tableau 4- 9 Fonction "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du couple)
N°
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt à fonctionner" (p0010 = 0)
Fonction "STO" libérée (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
Pas de défauts ni d'alarmes de Safety Integrated (r0945, r2122, r2132)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO désélectionné et inactif – CU)
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO désélectionné et inactif - Motor Module)
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO désélectionné et inactif – entraînement)
En cas de regroupement des bornes pour "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du
couple) :
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO désélectionné et inactif - groupe)
2. Faire fonctionner l'entraînement
3. Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne
4. Activer STO pendant l'ordre de déplacement
Remarque :
Le test de réception doit être effectué individuellement pour chaque commande configurée.
5. Vérifier les éléments suivants :
L'entraînement s'immobilise par ralentissement naturel ou il est freiné et maintenu par le
•
frein mécanique, si un frein est présent et paramétré (p1215, p9602, p9802).
Pas de défauts ni d'alarmes de Safety Integrated (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO sélectionné et actif - CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO sélectionné et actif - Motor Module)
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO sélectionné et actif - entraînement)
•
En cas de regroupement des bornes pour "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du
•
couple) :
r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO sélectionné et actif - groupe)
6. Désélectionner STO
7. Vérifier les éléments suivants :
Pas de défauts ni d'alarmes de Safety Integrated (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO désélectionné et inactif – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO désélectionné et inactif - Motor Module)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO désélectionné et inactif – entraînement)
•
En cas de regroupement des bornes pour "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du
•
couple) :
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO désélectionné et inactif - groupe)
r0046.0 = 1 (entraînement à l'état "Verrouillage d'enclenchement")
•
80
Description
Instructions de service, 10/2008, A5E00746547A
Etat
Safety Integrated